[實用新型]一種沖壓機械手升降軸連接結構

有效

• 申請號: 201721542771.9
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207563505U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 王成龍;安雪平;毛榮輝;戴青;劉成龍
• 申請（專利權）人: 合肥冠鴻光電科技有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種沖壓機械手升降軸連接結構，包括底板，底板的頂部中間位置安裝有推桿電機，推桿電機其推桿的外圈套接有套筒，套筒的兩側沿水平方向開設有長條形通孔，長條形通孔內部活動套結有與底板平行設置的限制桿，限制桿伸出長條形通孔的兩端焊接有連接塊，且推桿電機深入套筒的推桿端連接在限制桿的底部，推桿電機的兩側均安裝有與底板鉸接的第一連接桿，兩組第一連接桿遠離底板的一端鉸接有滑塊，滑塊的內部套接有與套筒側壁焊接的支桿，滑塊靠近套筒的一側安裝有與支桿套接的移動塊，裝置在升降過程中不但能精準定位，同時避免了機械手容易出現抖的動現象，使機械手能夠平穩正常的操作，而且結構簡單，便于操作調節。

技術領域

本實用新型涉及沖壓機械手技術領域，尤其涉及一種沖壓機械手升降軸連接結構。

背景技術

機械手，指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前的機械手其升降軸結構不但復雜，而且在升降過程中不能精準定位，同時在升降時容易出現抖動現象，影響機械手正常操作，為此我們提出了一種沖壓機械手升降軸連接結構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種沖壓機械手升降軸連接結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種沖壓機械手升降軸連接結構，包括底板，所述底板的頂部中間位置安裝有推桿電機，所述推桿電機其推桿的外圈套接有套筒，所述套筒的兩側沿水平方向開設有長條形通孔，長條形通孔內部活動套結有與底板平行設置的限制桿，所述限制桿伸出長條形通孔的兩端焊接有連接塊，且推桿電機深入套筒的推桿端連接在限制桿的底部，所述推桿電機的兩側均安裝有與底板鉸接的第一連接桿，兩組所述第一連接桿遠離底板的一端鉸接有滑塊，所述滑塊的內部套接有與套筒側壁焊接的支桿，所述滑塊靠近套筒的一側安裝有與支桿套接的移動塊，所述滑塊的頂部鉸接有第二連接桿，所述第二連接桿遠離滑塊的一端鉸接有安裝板，且安裝板固定套接在套筒的外圈。

優選的，所述支桿與底板平行設置，且支桿沿其長度方向標注有刻度，所述支桿遠離套筒一端的外圈安裝有固定栓。

優選的，所述移動塊的頂部套結有螺栓，且螺栓深入移動塊的一端與支桿螺紋連接。

優選的，所述連接塊的頂部中間位置焊接有與其垂直設置的活動桿，所述活動桿的外圈套接有與連接塊固定連接的彈簧，所述彈簧遠離連接塊的一端連接有與活動桿套接的固定塊，且固定塊焊接在套筒的側壁。

優選的，所述安裝板的兩端開設有安裝孔。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：安裝有限制桿、接塊、活動桿、固定塊、彈簧，在推桿電機啟動時，升降時不會出現抖動現象，避免由于抖動使夾持不穩定；通過安裝有支桿、滑塊、第一連接桿、第二連接桿、移動塊，構成一個精準的高度調節機構，使機械手在升降時能精準定位，避免由于過高或者過低影響操作，本裝置結構簡單，便于調節。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種沖壓機械手升降軸連接結構的正視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種沖壓機械手升降軸連接結構的A區域放大結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種沖壓機械手升降軸連接結構套筒的側視圖。

圖中：1底板、2推桿電機、3套筒、4支桿、5滑塊、6第一連接桿、7第二連接桿、8安裝板、9限制桿、10連接塊、11活動桿、12固定塊、13彈簧、14移動塊。

具體實施方式