[實用新型]一種沖壓機械手升降軸連接結構

有效

• 申請號: 201721542771.9
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207563505U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 王成龍;安雪平;毛榮輝;戴青;劉成龍
• 申請（專利權）人: 合肥冠鴻光電科技有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖壓機械手升降軸連接結構，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的頂部中間位置安裝有推桿電機（2），所述推桿電機（2）其推桿的外圈套接有套筒（3），所述套筒（3）的兩側沿水平方向開設有長條形通孔，長條形通孔內部活動套結有與底板（1）平行設置的限制桿（9），所述限制桿（9）伸出長條形通孔的兩端焊接有連接塊（10），且推桿電機（2）深入套筒（3）的推桿端連接在限制桿（9）的底部，所述推桿電機（2）的兩側均安裝有與底板（1）鉸接的第一連接桿（6），兩組所述第一連接桿（6）遠離底板（1）的一端鉸接有滑塊（5），所述滑塊（5）的內部套接有與套筒（3）側壁焊接的支桿（4），所述滑塊（5）靠近套筒（3）的一側安裝有與支桿（4）套接的移動塊（14），所述滑塊（5）的頂部鉸接有第二連接桿（7），所述第二連接桿（7）遠離滑塊（5）的一端鉸接有安裝板（8），且安裝板（8）固定套接在套筒（3）的外圈。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手升降軸連接結構，其特征在于，所述支桿（4）與底板（1）平行設置，且支桿（4）沿其長度方向標注有刻度，所述支桿（4）遠離套筒（3）一端的外圈安裝有固定栓。

3.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手升降軸連接結構，其特征在于，所述移動塊（14）的頂部套結有螺栓，且螺栓深入移動塊（14）的一端與支桿（4）螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手升降軸連接結構，其特征在于，所述連接塊（10）的頂部中間位置焊接有與其垂直設置的活動桿（11），所述活動桿（11）的外圈套接有與連接塊（10）固定連接的彈簧（13），所述彈簧（13）遠離連接塊（10）的一端連接有與活動桿（11）套接的固定塊（12），且固定塊（12）焊接在套筒（3）的側壁。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手升降軸連接結構，其特征在于，所述安裝板（8）的兩端開設有安裝孔。