[實用新型]一種往復上料用機械手

有效

• 申請號: 201721542759.8
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN208131326U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王成龍;安雪平;毛榮輝;戴青;劉成龍
• 申請（專利權）人: 合肥冠鴻光電科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種往復上料用機械手，包括工作臺，工作臺設有兩個，兩個工作臺的頂端設有對稱設置的兩個傳送帶，兩個工作臺之間設有底板，底板上設有豎直設置的固定柱，固定柱上轉動連接有豎直設置的轉動軸，底板的頂端設有第一安裝盒，且轉動軸貫穿第一安裝盒，第一安裝盒的內部設有驅動電機，驅動電機的輸出軸固定有第一齒輪，轉動軸的底端側壁上設有第二齒輪，且第二齒輪與第一齒輪嚙合，轉動軸的頂端固定有橫梁，橫梁的兩端均安裝有豎直設置的氣缸，氣缸的活塞桿固定有安裝塊。本裝置結構合理，制造方便，操作簡單，通過機械手往復抓取管制物料進行上料，高效快速，安全性高，節省了人力。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種往復上料用機械手。

背景技術

現有的很多管制材料在加工成型后往往需要進行噴涂操作，但目前生產好的管件材料從物料傳送帶與噴涂線之間的工件傳送，一般都是由人工操作完成，工人通過將物料傳送帶上的管制物料搬運至噴涂線上指定噴涂位置，工作量較大，同時噴涂效率低，而且噴涂線工作環境惡劣且工人的勞動強度大，往往容易出現一些工傷事故，為此我們提出一種往復上料用機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種往復上料用機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種往復上料用機械手，包括工作臺，工作臺設有兩個，兩個工作臺的頂端設有對稱設置的兩個傳送帶，兩個工作臺之間設有底板，底板上設有豎直設置的固定柱，固定柱上轉動連接有豎直設置的轉動軸，底板的頂端設有第一安裝盒，且轉動軸貫穿第一安裝盒，第一安裝盒的內部設有驅動電機，驅動電機的輸出軸固定有第一齒輪，轉動軸的底端側壁上設有第二齒輪，且第二齒輪與第一齒輪嚙合，轉動軸的頂端固定有橫梁，橫梁的兩端均安裝有豎直設置的氣缸，氣缸的活塞桿固定有安裝塊，安裝塊的底端設有抓取裝置，抓取裝置包括推桿電機，推桿電機安裝在安裝塊的內部，推桿電機的輸出軸固定有矩形塊，矩形塊的兩側均鉸接有第一連接桿，所述安裝塊的底端設有兩個對稱分布的固定桿，固定桿的底端連接有水平設置的導桿，導桿上滑動連接有滑塊，且第一連接桿的另一端鉸接在滑塊的頂端，滑塊的底端均鉸接有第二連接桿，兩個第二連接桿相互鉸接且成X形設置，兩個第二連接桿的底端均設有抓手，抓手的截面為弧形，且抓手的內壁中間位置鉸接有水平設置的緊固板。

優選的，所述抓手的底端側壁均開設有對應的矩形開口，兩個抓手上的矩形開口成錯位交叉設置。

優選的，所述緊固板的長度與抓手的側面長度相同，兩個緊固板成頂角為160度的倒三角形設置，且緊固板的頂端設有均勻分布的彈簧，彈簧的另一端均連接在抓手的內壁上。

優選的，所述轉動軸的底端開設有通孔，轉動軸通過通孔轉動連接在固定柱上，固定柱的頂端固定有軸承，軸承的外圈固定在轉動軸的通孔內。

優選的，所述安裝塊的內部設有通過螺栓固定有第二安裝盒，推桿電機通過螺栓固定在安裝盒內。

本實用新型中的有益效果：本裝置通過工作臺、傳送帶、轉動軸、橫梁、氣缸、安裝塊、推桿電機、導桿、滑塊、第二連接桿、緊固板、抓手、第一連接桿、矩形塊、第二齒輪、底板、驅動電機和第一齒輪的設置，無需人工將管制物料搬運至噴涂線上，通過設置的抓手抓取管制材料實現往復上料，不僅能構快速高效的完成管制材料的上料工作，將操作人員從單調、繁重的勞動中解放出來，而且能夠適應不同規格的管制材料上料過程，同時能夠將管制材料夾緊，防止管制材料在抓取過程中脫落，安全性高，本裝置結構合理，制造方便，操作簡單，通過機械手往復抓取管制物料進行上料，高效快速，安全性高，節省了人力。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種往復上料用機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種往復上料用機械手的局部結構放大圖；