[實用新型]一種往復上料用機械手

有效

• 申請號: 201721542759.8
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN208131326U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王成龍;安雪平;毛榮輝;戴青;劉成龍
• 申請（專利權）人: 合肥冠鴻光電科技有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種往復上料用機械手，包括工作臺（1），其特征在于，所述工作臺（1）設有兩個，兩個工作臺（1）的頂端設有對稱設置的兩個傳送帶（2），兩個工作臺（1）之間設有底板（16），底板（16）上設有豎直設置的固定柱，固定柱上轉動連接有豎直設置的轉動軸（3），底板（16）的頂端設有第一安裝盒，且轉動軸（3）貫穿第一安裝盒，第一安裝盒的內部設有驅動電機（17），驅動電機（17）的輸出軸固定有第一齒輪（18），轉動軸（3）的底端側壁上設有第二齒輪（15），且第二齒輪（15）與第一齒輪（18）嚙合，轉動軸（3）的頂端固定有橫梁（4），橫梁（4）的兩端均安裝有豎直設置的氣缸5，氣缸5的活塞桿固定有安裝塊（6），安裝塊（6）的底端設有抓取裝置，抓取裝置包括推桿電機（7），推桿電機（7）安裝在安裝塊（6）的內部，推桿電機（7）的輸出軸固定有矩形塊（14），矩形塊（14）的兩側均鉸接有第一連接桿（13），所述安裝塊（6）的底端設有兩個對稱分布的固定桿，固定桿的底端連接有水平設置的導桿（8），導桿（8）上滑動連接有滑塊（9），且第一連接桿（13）的另一端鉸接在滑塊（9）的頂端，滑塊（9）的底端均鉸接有第二連接桿（10），兩個第二連接桿（10）相互鉸接且成X形設置，兩個第二連接桿（10）的底端均設有抓手（12），抓手（12）的截面為弧形，且抓手（12）的內壁中間位置鉸接有水平設置的緊固板（11）。

2.根據權利要求1所述的一種往復上料用機械手，其特征在于，所述抓手（12）的底端側壁均開設有對應的矩形開口，兩個抓手（12）上的矩形開口成錯位交叉設置。

3.根據權利要求1所述的一種往復上料用機械手，其特征在于，所述緊固板（11）的長度與抓手的側面長度相同，兩個緊固板（11）成頂角為160度的倒三角形設置，且緊固板（11）的頂端設有均勻分布的彈簧，彈簧的另一端均連接在抓手（12）的內壁上。

4.根據權利要求1所述的一種往復上料用機械手，其特征在于，所述轉動軸（3）的底端開設有通孔，轉動軸（3）通過通孔轉動連接在固定柱上，固定柱的頂端固定有軸承，軸承的外圈固定在轉動軸（3）的通孔內。

5.根據權利要求1所述的一種往復上料用機械手，其特征在于，所述安裝塊（6）的內部設有通過螺栓固定有第二安裝盒，推桿電機（7）通過螺栓固定在安裝盒內。