[實(shí)用新型]一種糾正式油管對(duì)扣的扶正手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721542398.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN207761598U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高代營;陳穎韜;張敏申
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安鴻源能信智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21B19/24
• 分類號(hào): E21B19/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

本實(shí)用新型公開了一種糾正式油管對(duì)扣的扶正手，包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、導(dǎo)桿、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、第三直線導(dǎo)軌、手抓、導(dǎo)桿動(dòng)力傳遞塊和對(duì)扣抓手；第一氣缸豎直設(shè)置，第一氣缸的活塞桿朝下，活塞桿的下端側(cè)面固定設(shè)置有導(dǎo)桿，第一氣缸缸體的側(cè)面設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌與導(dǎo)桿同側(cè)，導(dǎo)桿的頂端側(cè)面垂直設(shè)置有導(dǎo)桿動(dòng)力傳遞塊，導(dǎo)桿動(dòng)力傳遞塊與第一直線導(dǎo)軌配合連接，當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U收縮時(shí)，導(dǎo)桿帶動(dòng)導(dǎo)桿動(dòng)力傳遞塊在第一直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)；解決了卡盤在水平方向不停地?cái)[動(dòng)，而機(jī)械臂又不能及時(shí)地跟隨它的擺動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整，從而不能正確對(duì)中完成對(duì)扣工作的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于油田修井技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種糾正式油管對(duì)扣的扶正手。

背景技術(shù)

在油田修井作業(yè)，井口自動(dòng)化操作系統(tǒng)中，下鉆(將石油管柱下入井筒中)工序是需要把吊卡吊起的油管、鉆桿或油桿依次用機(jī)械臂將它們抱扶至井口，放入固定在井口上的氣動(dòng)卡盤中的管桿母扣之中，完成對(duì)扣工作。在實(shí)際的操作中，由于卡盤在水平方向(修井平臺(tái)上)不停地?cái)[動(dòng)(管柱不斷釋放井身彎曲后施加在下井管桿上的彎曲應(yīng)力)，而機(jī)械臂又不能及時(shí)地跟隨它的擺動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整(因其停車位置一般設(shè)置按開始工作時(shí)井口的管柱中心上)，這樣就出現(xiàn)了不能正確對(duì)中完成對(duì)扣工作，需要有人工幫扶才能完成工作，這對(duì)實(shí)現(xiàn)修井井口無人化是一個(gè)很大的阻礙。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種糾正式油管對(duì)扣的扶正手，以解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種糾正式油管對(duì)扣的扶正手，包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、導(dǎo)桿、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、第三直線導(dǎo)軌、抓手、導(dǎo)桿動(dòng)力傳遞塊和對(duì)扣抓手；第一氣缸豎直設(shè)置，第一氣缸的活塞桿朝下，活塞桿的下端側(cè)面固定設(shè)置有導(dǎo)桿，第一氣缸缸體的側(cè)面設(shè)置有第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌與導(dǎo)桿同側(cè)，導(dǎo)桿的頂端側(cè)面垂直設(shè)置有導(dǎo)桿動(dòng)力傳遞塊，導(dǎo)桿動(dòng)力傳遞塊與第一直線導(dǎo)軌配合連接，當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U收縮時(shí)，導(dǎo)桿帶動(dòng)導(dǎo)桿動(dòng)力傳遞塊在第一直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)；導(dǎo)桿動(dòng)力傳遞塊側(cè)面設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌，第三直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，滑塊連接第三氣缸，第三氣缸的側(cè)面設(shè)置有對(duì)扣抓手；第一直線導(dǎo)軌的頂端與第三直線導(dǎo)軌對(duì)稱的位置設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，滑塊連接第二氣缸，第二氣缸的側(cè)面設(shè)置有抓手。

進(jìn)一步的，第一氣缸的活塞桿端部通過聯(lián)板與導(dǎo)桿固定連接。

進(jìn)一步的，導(dǎo)桿動(dòng)力傳遞塊上通過螺栓固定連接有導(dǎo)軌安裝板，第三直線導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌安裝板的下表面；第三氣缸的活塞桿與滑塊連接，滑塊通過連接板連接有對(duì)扣抓手。

進(jìn)一步的，第一直線導(dǎo)軌安裝在豎直導(dǎo)軌安裝板上，豎直導(dǎo)軌安裝板的頂端垂直設(shè)置有氣缸安裝板，第二氣缸安裝在氣缸安裝板上；氣缸安裝板上還設(shè)置有手爪導(dǎo)軌安裝板，手爪導(dǎo)軌安裝板的上表面設(shè)置有第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌上的滑塊通過連接板連接有抓手。

進(jìn)一步的，第二直線導(dǎo)軌和第三直線導(dǎo)軌均與第一直線導(dǎo)軌垂直。

進(jìn)一步的，抓手為兩個(gè)半圓狀，開口相對(duì)設(shè)置；對(duì)扣抓手是一對(duì)”V”型鋼板對(duì)稱布置的開口相對(duì)的手爪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型通過使用三個(gè)氣缸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)扣抓手前后、左右、上下的全方位移動(dòng)，當(dāng)抓手抱住管柱后，在機(jī)械臂的幫助下運(yùn)動(dòng)到井口上方，基本對(duì)準(zhǔn)母扣；第一氣缸伸出將對(duì)扣抓手延伸到母扣所在的高度，通過第三氣缸的收縮動(dòng)作把偏移了中心位置的母扣抓入對(duì)扣抓手中，由于母扣是用氣動(dòng)卡盤固定在井口上的，當(dāng)?shù)谌龤飧资湛s時(shí)產(chǎn)生的收縮力會(huì)驅(qū)使與該氣缸相連的機(jī)械臂向拉力方向移動(dòng)，從而使“V”形手爪中心和母扣管柱中心重合，便完成對(duì)扣，解決了卡盤在管柱入井時(shí)在水平方向不停地?cái)[動(dòng)而造成位置不確定，機(jī)械臂又不能及時(shí)地跟隨它的擺動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整，從而不能正確對(duì)中完成對(duì)扣的問題。

附圖說明