[實用新型]一種糾正式油管對扣的扶正手有效
| 申請號: | 201721542398.7 | 申請日: | 2017-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN207761598U | 公開(公告)日: | 2018-08-24 |
| 發明(設計)人: | 高代營;陳穎韜;張敏申 | 申請(專利權)人: | 西安鴻源能信智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | E21B19/24 | 分類號: | E21B19/24 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人: | 徐文權 |
| 地址: | 710003 陜西省西安市國*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 導桿 直線導軌 氣缸 動力傳遞塊 對扣 活塞桿 擺動 油管 側面固定 側面設置 垂直設置 配合連接 氣缸缸體 豎直設置 滑動 扶正手 機械臂 扶正 糾正 卡盤 手抓 同側 下端 抓手 收縮 側面 | ||
1.一種糾正式油管對扣的扶正手,其特征在于,包括第一氣缸(9)、第二氣缸(27)、第三氣缸(24)、導桿(5)、第一直線導軌(13)、第二直線導軌(15)、第三直線導軌(23)、抓手(19)、導桿動力傳遞塊(7)和對扣抓手(25);第一氣缸(9)豎直設置,第一氣缸(9)的活塞桿朝下,活塞桿的下端側面固定設置有導桿(5),第一氣缸(9)缸體的側面設置有第一直線導軌(13),第一直線導軌(13)與導桿(5)同側,導桿(5)的頂端側面垂直設置有導桿動力傳遞塊(7),導桿動力傳遞塊(7)與第一直線導軌(13)配合連接,當第一氣缸(9)的活塞桿收縮時,導桿(5)帶動導桿動力傳遞塊(7)在第一直線導軌(13)上滑動;導桿動力傳遞塊(7)側面設置有第三直線導軌(23),第三直線導軌(23)上設置有滑塊,滑塊連接第三氣缸(24),第三氣缸(24)的側面設置有對扣抓手(25);第一直線導軌(13)的頂端與第三直線導軌(23)對稱的位置設置有第二直線導軌(15),第二直線導軌(15)上設置有滑塊,滑塊連接第二氣缸(27),第二氣缸(27)的側面設置有抓手(19)。
2.根據權利要求1所述的一種糾正式油管對扣的扶正手,其特征在于,第一氣缸(9)的活塞桿端部通過聯板(2)與導桿(5)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種糾正式油管對扣的扶正手,其特征在于,導桿動力傳遞塊(7)上通過螺栓固定連接有導軌安裝板(22),第三直線導軌(23)設置在導軌安裝板(22)的下表面;第三氣缸(24)的活塞桿與滑塊連接,滑塊通過連接板連接有對扣抓手(25)。
4.根據權利要求1所述的一種糾正式油管對扣的扶正手,其特征在于,第一直線導軌(13)安裝在豎直導軌安裝板(12)上,豎直導軌安裝板(12)的頂端垂直設置有氣缸安裝板,第二氣缸(27)安裝在氣缸安裝板上;氣缸安裝板上還設置有手爪導軌安裝板(14),手爪導軌安裝板(14)的上表面設置有第二直線導軌(15),第二直線導軌(15)上的滑塊通過連接板連接有抓手(19)。
5.根據權利要求1所述的一種糾正式油管對扣的扶正手,其特征在于,第二直線導軌(15)和第三直線導軌(23)均與第一直線導軌(13)垂直。
6.根據權利要求1所述的一種糾正式油管對扣的扶正手,其特征在于,抓手(19)為兩個半圓狀,開口相對設置;對扣抓手(25)是一對”V”型鋼板對稱布置的開口相對的手爪。
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