[實用新型]懸架總成安裝盤固定機械臂

有效

• 申請號: 201721541649.X
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207682379U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳萬成;陳通海;林建偉;徐黨;桂東明;鄭光輝;吳新軍
• 申請（專利權）人: 浙江戈爾德減振器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

本實用新型公開了懸架總成安裝盤固定機械臂，包括機械臂本體、固定器、驅動裝置、角度調節器、機械底座和計算機控制臺，所述機械臂本體最前段鑲嵌有所述固定器，所述機械臂本體上側設有所述驅動裝置，所述角度調節器設于所述機械臂本體下側，所述角度調節器下側設有所述機械底座，所述機械底座前側鑲嵌有所述計算機控制臺，通過設置抓取器并在抓取器內部鑲嵌有所述防磨墊，可以通過防磨墊減少對安裝盤的損害，從而提高固定器對安裝盤的保護性，防止安裝盤在安裝的過程發生損壞，通過對機械臂設置為兩個可以同時抓取安裝盤的兩側進行安裝，從而保證兩側使用的力度達到平衡，防止一側安裝導致安裝盤安裝不平整。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置技術領域，具體為懸架總成安裝盤固定機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

本實用新型針對懸架總成安裝盤的機械臂進行了研究，傳統的機械臂在對懸架總成安裝盤進行固定的時候，由于機械臂為金屬結構會對安裝盤造成一定的損傷，且傳統的機械臂使用單個機械臂進行固定，固定效果不佳且靈活性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供懸架總成安裝盤固定機械臂，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：懸架總成安裝盤固定機械臂，包括機械臂本體、固定器、驅動裝置、角度調節器、機械底座和計算機控制臺，所述機械臂本體最前段鑲嵌有所述固定器，所述機械臂本體上側設有所述驅動裝置，所述角度調節器設于所述機械臂本體下側，所述角度調節器下側設有所述機械底座，所述機械底座前側鑲嵌有所述計算機控制臺。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述機械臂本體由支撐臂、轉動軸和旋轉齒輪組成，所述支撐臂為四段式結構且內部設有轉動軸，所述支撐臂的連接處設有所述轉動齒輪。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述固定器由連接管、拉桿和抓取器組成，所述連接管內部鑲嵌有所述拉桿，所述拉桿與所述驅動裝置相連接且下側與所述抓取器相連接，所述抓取器由兩個抓取鉤，所述抓取鉤內側鑲嵌有防磨墊，所述防磨墊為橡膠材質。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述驅動裝置由液壓裝置和電機組成，所述液壓裝置由液壓缸、活塞和液壓桿組成，所述液壓缸連接所述活塞，所述活塞連接所述活塞，所述活塞連接所述液壓桿，所述液壓桿通過卡扣設于所述支撐臂的外側。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述角度調節器由旋轉盤和軸承組成，所述旋轉盤分為上轉盤和下轉盤組成且中部連接所述軸承，所述發動機電性連接所述角度調節器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.通過在固定器上設置抓取器并在抓取器內部鑲嵌有所述防磨墊，可以通過防磨墊減少對安裝盤的損害，從而提高固定器對安裝盤的保護性，防止安裝盤在安裝的過程發生損壞。

2.通過對機械臂設置為兩個可以同時抓取安裝盤的兩側進行安裝，從而保證兩側使用的力度達到平衡，防止一側安裝導致安裝盤安裝不平整。

3.通過在機械臂下側設有角度調節器，利用角度調節器可以對上側的機械臂進行很好的角度調節，從而提高裝置的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型懸架總成安裝盤固定機械臂的整體示意圖；

圖2為本實用新型懸架總成安裝盤固定機械臂的抓取器結構圖。