[實用新型]懸架總成安裝盤固定機械臂

有效

• 申請號: 201721541649.X
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207682379U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳萬成;陳通海;林建偉;徐黨;桂東明;鄭光輝;吳新軍
• 申請（專利權）人: 浙江戈爾德減振器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

1.懸架總成安裝盤固定機械臂，包括機械臂本體（1）、固定器（2）、驅動裝置（3）、角度調節器（4）、機械底座（5）和計算機控制臺（6），其特征在于：所述機械臂本體（1）最前段鑲嵌有所述固定器（2），所述機械臂本體（1）上側設有所述驅動裝置（3），所述角度調節器（4）設于所述機械臂本體（1）下側，所述角度調節器（4）下側設有所述機械底座（5），所述機械底座（5）前側鑲嵌有所述計算機控制臺（6）。

2.根據權利要求1所述的懸架總成安裝盤固定機械臂，其特征在于：所述機械臂本體（1）由支撐臂（11）、轉動軸（12）和旋轉齒輪（13）組成，所述支撐臂（11）為四段式結構且內部設有轉動軸（12），所述支撐臂（11）的連接處設有所述轉動齒輪（13）。

3.根據權利要求1所述的懸架總成安裝盤固定機械臂，其特征在于：所述固定器（2）由連接管（21）、拉桿（22）和抓取器（23）組成，所述連接管（21）內部鑲嵌有所述拉桿（22），所述拉桿（22）與所述驅動裝置（3）相連接且下側與所述抓取器（23）相連接，所述抓取器（23）由兩個抓取鉤（231），所述抓取鉤（231）內側鑲嵌有防磨墊（232），所述防磨墊（232）為橡膠材質。

4.根據權利要求2所述的懸架總成安裝盤固定機械臂，其特征在于：所述驅動裝置（3）由液壓裝置（31）和電機（32）組成，所述液壓裝置（31）由液壓缸、活塞和液壓桿組成，所述液壓缸連接所述活塞，所述活塞連接所述活塞，所述活塞連接所述液壓桿，所述液壓桿通過卡扣設于所述支撐臂（11）的外側。

5.根據權利要求1所述的懸架總成安裝盤固定機械臂，其特征在于：所述角度調節器（4）由旋轉盤（41）和軸承（42）組成，所述旋轉盤（41）分為上轉盤和下轉盤組成且中部連接所述軸承（42），發動機（43）電性連接所述角度調節器（4）。