[實用新型]一種帶擺動機構的注塑機機械手

有效

• 申請號: 201721540146.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207465799U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 龍輝
• 申請（專利權）人: 東莞市拓木自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種帶擺動機構的注塑機機械手，包括機械手主體、與機械手主體固定連接的驅動裝置、以及與驅動裝置滑動連接的移動平板，機械手主體側面安裝有擺動機構，機械手主體包括固定連接座和機械手夾持臂，固定連接座和機械手夾持臂之間通過鉸鏈鉸連接，驅動裝置包括與固定連接座連接的固定柱以及與固定柱固定連接的驅動桿，驅動桿外端連接有定位座，擺動機構包括擺動主動桿和擺動緩沖帶，擺動主動桿兩端均安裝有橡膠安裝頭，橡膠安裝頭兩端分別通過鉸接座和固定柱、機械手主體的固定連接座一側鉸連接，整體可以通過擺動機構來調節整個注塑機機械手的工作角度，同時使得機械手具有擺動能力，在移動和擺動時具有良好的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及注塑機技術領域，具體為一種帶擺動機構的注塑機機械手。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔，注塑機機械手在注塑機的工作過程中，起到很大的作用，注塑機械手一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成，執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配，

可以分為基本型注塑機械手和智能型注塑機械手，基本型注塑機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的；該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人；

注塑機機械手作用如下：機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；機械手取出后之自動包裝，自動入庫；成型原料自動供料系統，廢料回收系統；整廠生產控制系統等等；

因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。

申請號為201510958438.5，專利名稱為一種注塑機機械手的發明專利，包括底座，與現有技術相比，本發明的有益效果為：可以將產品直接釋放在產品存放臺上，而不會在抓取后的產品與存放臺之間產生高度落差，使得產品不會因高度落差釋放時而損毀；

（1）現有的注塑機機械手在工作時，一般都不具備擺動能力，在具體使用時，使得注塑機機械手進行工作的時候工作角度固定，在有些場合會導致工作效率減低；

（2）在注塑機機械手工作的過程中會產生較多的晃動，容易導致夾取工件的掉落。

實用新型內容

為了克服現有技術方案的不足, 本實用新型提供一種帶擺動機構的注塑機機械手，通過擺動機構來調節整個注塑機機械手的工作角度，同時使得機械手具有擺動能力，且在移動和擺動的過程中，具有良好的穩定性，能有效的解決背景技術提出的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種帶擺動機構的注塑機機械手，包括機械手主體、與機械手主體固定連接的驅動裝置、以及與驅動裝置滑動連接的移動平板，所述機械手主體側面安裝有擺動機構，所述機械手主體包括固定連接座和機械手夾持臂，所述固定連接座和機械手夾持臂之間通過鉸鏈鉸連接，所述驅動裝置包括與固定連接座連接的固定柱以及與固定柱固定連接的驅動桿，所述驅動桿外端連接有定位座；