[實(shí)用新型]一種帶擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721540146.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207465799U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市拓木自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種帶擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)械手主體（1）、與機(jī)械手主體（1）固定連接的驅(qū)動(dòng)裝置（2）、以及與驅(qū)動(dòng)裝置（2）滑動(dòng)連接的移動(dòng)平板（3），所述機(jī)械手主體（1）側(cè)面安裝有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），所述機(jī)械手主體（1）包括固定連接座（101）和機(jī)械手夾持臂（102），所述固定連接座（101）和機(jī)械手夾持臂（102）之間通過(guò)鉸鏈（103）鉸連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置（2）包括與固定連接座（101）連接的固定柱（201）以及與固定柱（201）固定連接的驅(qū)動(dòng)桿（202），所述驅(qū)動(dòng)桿（202）外端連接有定位座（203）；

所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括擺動(dòng)主動(dòng)桿（401）和擺動(dòng)緩沖帶（402），所述擺動(dòng)主動(dòng)桿（401）兩端均安裝有橡膠安裝頭（403），所述橡膠安裝頭（403）兩端分別通過(guò)鉸接座（404）和固定柱（201）、機(jī)械手主體（1）的固定連接座（101）一側(cè)鉸連接，所述擺動(dòng)緩沖帶（402）一端連接在固定連接座（101）另一側(cè)，所述擺動(dòng)緩沖帶（402）另一端和固定柱（201）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于： 所述固定連接座（101）底端連接有滑動(dòng)盤(pán)（104），所述滑動(dòng)盤(pán)（104）表面設(shè)置有弧形滑槽（105），所述機(jī)械手夾持臂（102）側(cè)面連接有與弧形滑槽（105）相匹配的滑動(dòng)座（106）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于： 所述滑動(dòng)座（106）包括與機(jī)械手夾持臂（102）連接的支撐柱（5）和連接在支撐柱（5）兩端的滑動(dòng)輪（6），所述滑動(dòng)輪（6）均和弧形滑槽（105）內(nèi)壁緊密貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述定位座（203）通過(guò)安裝板（204）固定安裝在移動(dòng)平板（3）底部，所述移動(dòng)平板（3）表面安裝有用于固定連接座（101）滑動(dòng)的T型槽（9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述擺動(dòng)緩沖帶（402）包括若干個(gè)彈性柱（7），且相鄰的彈性柱（7）之間通過(guò)聚氨酯泡沫塑料編織網(wǎng)（8）固定連接。