[實用新型]一種帶升降機構的注塑機機械手

有效

• 申請號: 201721540139.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN208006190U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 龍輝
• 申請（專利權）人: 東莞市拓木自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種帶升降機構的注塑機機械手，包括升降裝置和取件裝置，取件裝置設置在升降裝置內，升降裝置包括升降板，升降板的一面設置有升降軌道，升降軌道上設置有升降座，升降軌道與升降座之間設置升降驅動裝置，取件裝置包括取件組件和驅動取件組件夾緊的動力裝置，取件組件包括兩個取件座，取件座上設置有驅動桿，驅動桿上設置有動力板，動力板的一側設置有取件板，取件板上設置有若干導動桿，導動桿穿過動力板，且導動桿與動力板之間設置有滑動套，滑動套固定在動力板上，位于取件板和動力板之間的導動桿上套設有緩沖彈簧，可以為工件提供準確的夾緊力，避免工件被夾壞。

技術領域

本實用新型涉及注塑機械技術領域，具體為一種帶升降機構的注塑機機械手。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。注塑機按照注射裝置和鎖模裝置的排列方式，可分為立式、臥式和立臥復合式。注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳動系統、電氣控制系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統和取料機械手等組成。

注塑機是塑料加工業中使用量最大的加工機械，不僅有大量的產品可用注塑機直接生產，而且還是組成注拉吹工藝的關鍵設備。中國已成為世界塑機臺件生產的第一大國，促進中國注塑機設備制造業發展的原因在于：一是與國際著名企業進行合資及技術合作；二是中國企業逐漸適應了機械零部件的國際釆購方式，掌握了釆購渠道。同時，我國注塑機的生產還呈現出很強的區域特色，浙江的寧波和廣東的東莞等地，已成為我國乃至全球重要的注塑機生產基地。

由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的注塑機機械手類型比較簡單，通常采用夾爪來夾取工件容易，這樣的機械手在夾取工件時，由于其與工件為剛性接觸，夾緊力不容易控制，容易損壞工件。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本實用新型提供一種可以為工件提供準確的夾緊力，避免工件被夾壞的帶升降機構的注塑機機械手，以解決背景技術提出的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種帶升降機構的注塑機機械手，包括升降裝置和取件裝置，所述取件裝置設置在升降裝置內，所述升降裝置包括升降板，所述升降板的一面設置有升降軌道，所述升降軌道上設置有升降座，所述升降軌道與升降座之間設置升降驅動裝置；

所述取件裝置包括取件組件和驅動取件組件夾緊的動力裝置，所述取件組件包括兩個取件座，所述取件座上設置有驅動桿，所述驅動桿上設置有動力板，所述動力板的一側設置有取件板，所述取件板上設置有若干導動桿，所述導動桿穿過動力板，且所述導動桿與動力板之間設置有滑動套，所述滑動套固定在動力板上，位于取件板和動力板之間的導動桿上套設有緩沖彈簧。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述滑動套正對取件板的一端設置有彈簧座，所述緩沖彈簧的兩端分別固定在彈簧座和取件板上。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述取件板上設置有用于保護工件的柔性接觸墊。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述驅動桿上設置有輔助導動板，所述導動桿穿過輔助導動板，且所述導動桿與輔助導動板之間設置有輔助滑套，所述輔助滑套固定在輔助導動板上。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述升降驅動裝置包括設置在升降軌道兩側面上的升降卡槽、設置在升降座兩側的L型卡板、設置在升降軌道上的升降齒條和設置在升降座上若干升降齒輪，所述卡板的一端卡設在升降卡槽內，所有的升降齒輪均與升降齒條嚙合，且其中一個所述的升降齒輪連接有升降驅動電機。