[實(shí)用新型]一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721540139.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-11-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208006190U | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龍輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞市拓木自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/42 | 分類號(hào)： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 取件 動(dòng)力板 導(dǎo)動(dòng)桿 取件裝置 升降軌道 升降裝置 帶升降機(jī)構(gòu) 滑動(dòng)套 驅(qū)動(dòng)桿 升降板 升降座 注塑機(jī) 升降驅(qū)動(dòng)裝置 動(dòng)力裝置 緩沖彈簧 組件包括 機(jī)械手 夾緊力 夾緊 上套 穿過 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：包括升降裝置(1)和取件裝置(2)，所述取件裝置(2)設(shè)置在升降裝置(1)內(nèi)，所述升降裝置(1)包括升降板(101)，所述升降板(101)的一面設(shè)置有升降軌道(102)，所述升降軌道(102)上設(shè)置有升降座(103)，所述升降軌道(102)與升降座(103)之間設(shè)置升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)；
所述取件裝置(2)包括取件組件(3)和驅(qū)動(dòng)取件組件(3)夾緊的動(dòng)力裝置(5)，所述取件組件(3)包括兩個(gè)取件座(301)，所述取件座(301)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿(302)，所述驅(qū)動(dòng)桿(302)上設(shè)置有動(dòng)力板(303)，所述動(dòng)力板(303)的一側(cè)設(shè)置有取件板(304)，所述取件板(304)上設(shè)置有若干導(dǎo)動(dòng)桿(305)，所述導(dǎo)動(dòng)桿(305)穿過動(dòng)力板(303)，且所述導(dǎo)動(dòng)桿(305)與動(dòng)力板(303)之間設(shè)置有滑動(dòng)套(306)，所述滑動(dòng)套(306)固定在動(dòng)力板(303)上，位于取件板(304)和動(dòng)力板(303)之間的導(dǎo)動(dòng)桿(305)上套設(shè)有緩沖彈簧(307)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述滑動(dòng)套(306)正對(duì)取件板(304)的一端設(shè)置有彈簧座(308)，所述緩沖彈簧(307)的兩端分別固定在彈簧座(308)和取件板(304)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述取件板(304)上設(shè)置有用于保護(hù)工件的柔性接觸墊(309)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)桿(302)上設(shè)置有輔助導(dǎo)動(dòng)板(310)，所述導(dǎo)動(dòng)桿(305)穿過輔助導(dǎo)動(dòng)板(310)，且所述導(dǎo)動(dòng)桿(305)與輔助導(dǎo)動(dòng)板(310)之間設(shè)置有輔助滑套(311)，所述輔助滑套(311)固定在輔助導(dǎo)動(dòng)板(310)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括設(shè)置在升降軌道(102)兩側(cè)面上的升降卡槽(401)、設(shè)置在升降座(103)兩側(cè)的L型卡板(402)、設(shè)置在升降軌道(102)上的升降齒條(403)和設(shè)置在升降座(103)上若干升降齒輪(404)，所述卡板(402)的一端卡設(shè)在升降卡槽(401)內(nèi)，所有的升降齒輪(404)均與升降齒條(403)嚙合，且其中一個(gè)所述的升降齒輪(404)連接有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(405)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述動(dòng)力裝置(5)包括一面與升降座(103)固接的取件固定板(501)，所述取件固定板(501)的另一面的兩端設(shè)置有取件支架(502)，所述取件支架(502)之間連接雙向絲杠(503)，所述雙向絲杠(503)上設(shè)置有兩個(gè)絲杠螺母座(504)，兩個(gè)所述取件座(301)分別固定在兩個(gè)絲杠螺母座(504)上，所述雙向絲杠(503)的一端連接有絲杠電機(jī)(506)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶升降機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述取件固定板(501)上設(shè)置有用于限制絲杠螺母座(504)移動(dòng)方向的螺母座滑槽(505)，所述螺母座滑槽(505)有兩條，兩條所述的螺母座滑槽(505)平行分布在絲杠螺母座(504)的兩端，且所述絲杠螺母座(504)與螺母座滑槽(505)接觸。
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