[實用新型]結構光全向光場視覺系統組合結構

有效

• 申請號: 201721539721.5
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207907821U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 劉艷;鄭增輝
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/01;G03B37/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

本實用新型涉及一種結構光全向光場視覺系統組合結構，包括底座、圓柱、六棱柱、六棱錐鏡和頂蓋；所述底座和頂蓋均為六棱柱結構，所述底座的每個角上均設有底座圓孔，所述頂蓋的每個角上均設有頂蓋圓孔；所述底座與頂蓋之間通過圓柱支撐連接，所述圓柱的上端連接頂蓋圓孔，圓柱的下端連接底座圓孔；所述底座的中央設有六棱柱，所述六棱柱的每個側面設有結構光投射器安裝小孔，所述結構光投射器安裝小孔內安裝有結構光投射器。本實用新型的有益效果是：本實用新型將結構光和全向視覺結合組成結構光全向視覺系統，組合結構合理，Lytro illum光場相機能獲取場景中所有光線的位置和方向信息，六棱錐鏡獲取的圖像變形小，從而大大提高了測量精度。

技術領域

本實用新型涉及一種組合結構，具體涉及一種結構光全向光場視覺系統組合結構。

背景技術

鑒于結構光和全向視覺各自所具有的優點，將兩者結合組成結構光全向視覺系統的方案被提出來了。目前結構光全向視覺系統主要由成像相機和反射鏡兩部分組成。這種視覺系統主要兩種：一種是由普通攝像機、棱錐平面鏡和結構光投射器組成；另一種是由普通攝像機、曲面和結構光投射器組成。這兩種視覺系統都采用了普通攝像機成像，這種攝像機不能獲取場景中的所有光線位置和方向信息。而第二種結構光全向視覺系統反射部分都采用曲面鏡，這種系統由于攝像機獲取的曲面圖像被嚴重扭曲會導致圖像處理難度增大，也會使得系統模型復雜而導致標定難度增大。另外，由于獲取的圖像變形較大也導致測量精度低于傳統結構光視覺系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種結構光全向光場視覺系統組合結構。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

這種結構光全向光場視覺系統組合結構，包括底座、圓柱、六棱柱、六棱錐鏡和頂蓋；所述底座和頂蓋均為六棱柱結構，所述底座的每個角上均設有底座圓孔，所述頂蓋的每個角上均設有頂蓋圓孔；所述底座與頂蓋之間通過圓柱支撐連接，所述圓柱的上端連接頂蓋圓孔，圓柱的下端連接底座圓孔；所述底座的中央設有六棱柱，所述六棱柱的每個側面設有結構光投射器安裝小孔，所述結構光投射器安裝小孔內安裝有結構光投射器，所述六棱柱的中心設有光場相機安裝孔，所述光場相機安裝孔內安裝有光場相機，所述光場相機鏡頭指向頂蓋中心；所述頂蓋下表面設有六棱錐鏡，所述六棱錐鏡由三角形平面鏡組成，六棱錐鏡的錐頂指向光場相機的鏡頭；所述頂蓋、底座、六棱柱和六棱錐鏡的中心線共線且與光場相機的光軸共線。

作為優選：所述六棱錐鏡的各底邊與頂蓋的對應邊平行。

作為優選：所述底座、頂蓋、圓柱和六棱柱為鋼質材料，鋼結構之間采用氣密性、水密性好和結構剛性大的T型焊接方式連接。

作為優選：所述六棱錐鏡底面利用硅酮結構膠粘安裝在頂蓋上，所述三角形平面鏡之間的連接介質采用無影膠。

作為優選：所述六棱柱焊接在底座上，所述結構光投射器通過強力膠安裝在六棱柱側面的結構光投射器安裝小孔中。

作為優選：所述光場相機安裝孔后期加工為相機模型，所述光場相機固定在相機模型里面，光場相機選用Lytro illum光場相機。

本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型將結構光和全向視覺結合組成結構光全向視覺系統，組合結構合理，Lytro illum光場相機能獲取場景中所有光線的位置和方向信息，六棱錐鏡獲取的圖像變形小，從而大大提高了測量精度。

(2)本實用新型各部分采用焊接、無影膠和模型卡口進行連接，對有縫隙的地方用玻璃膠填充，防止應用過程中出現結構的變形。

(3)這種結構安裝的各部件在工作時既不會產生松動，也不會相互干擾，牢固可靠，而且能快速拆卸和安裝各獨立部件。

(4)本實用新型結構簡單緊湊，能有效減小視覺系統的尺寸規格，可應用于三維導航、三維空間重建等機器視覺領域。