[實用新型]結構光全向光場視覺系統組合結構

有效

• 申請號: 201721539721.5
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207907821U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 劉艷;鄭增輝
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/01;G03B37/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 張羽振

1.一種結構光全向光場視覺系統組合結構，其特征在于：包括底座(1)、圓柱(3)、六棱柱(4)、六棱錐鏡(10)和頂蓋(11)；所述底座(1)和頂蓋(11)均為六棱柱結構，所述底座(1)的每個角上均設有底座圓孔(2)，所述頂蓋(11)的每個角上均設有頂蓋圓孔(12)；所述底座(1)與頂蓋(11)之間通過圓柱(3)支撐連接，所述圓柱(3)的上端連接頂蓋圓孔(12)，圓柱(3)的下端連接底座圓孔(2)；所述底座(1)的中央設有六棱柱(4)，所述六棱柱(4)的每個側面設有結構光投射器安裝小孔(5)，所述結構光投射器安裝小孔(5)內安裝有結構光投射器(7)，所述六棱柱(4)的中心設有光場相機安裝孔(6)，所述光場相機安裝孔(6)內安裝有光場相機(8)，所述光場相機(8)鏡頭指向頂蓋(11)中心；所述頂蓋(11)下表面設有六棱錐鏡(10)，所述六棱錐鏡(10)由三角形平面鏡(9)組成，六棱錐鏡(10)的錐頂指向光場相機(8)的鏡頭；所述頂蓋(11)、底座(1)、六棱柱(4)和六棱錐鏡(10)的中心線共線且與光場相機(8)的光軸共線。

2.根據權利要求1所述的結構光全向光場視覺系統組合結構，其特征在于：所述六棱錐鏡(10)的各底邊與頂蓋(11)的對應邊平行。

3.根據權利要求1所述的結構光全向光場視覺系統組合結構，其特征在于：所述底座(1)、頂蓋(11)、圓柱(3)和六棱柱(4)為鋼質材料，鋼結構之間采用氣密性、水密性好和結構剛性大的T型焊接方式連接。

4.根據權利要求1所述的結構光全向光場視覺系統組合結構，其特征在于：所述六棱錐鏡(10)底面利用硅酮結構膠粘安裝在頂蓋(11)上，所述三角形平面鏡(9)之間的連接介質采用無影膠。

5.根據權利要求1所述的結構光全向光場視覺系統組合結構，其特征在于：所述六棱柱(4)焊接在底座(1)上，所述結構光投射器(7)通過強力膠安裝在六棱柱(4)側面的結構光投射器安裝小孔(5)中。

6.根據權利要求1所述的結構光全向光場視覺系統組合結構，其特征在于：所述光場相機安裝孔(6)后期加工為相機模型，所述光場相機(8)固定在相機模型里面，光場相機(8)選用Lytro illum光場相機。