[實用新型]自動上下料裝置及上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721539096.4
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207566455U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 饒橋兵;邱會生;徐勝強
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

本實用新型提供的自動上下料裝置及上下料系統(tǒng)，涉及玻璃絲印技術領域，該自動上下料裝置包括：機架，設置于機架上的產品傳輸線，至少兩個吸塑盒輸送線和升降機構；所述吸塑盒輸送線及產品傳輸線分別與所述升降機構對應設置；吸塑盒傳動地設置于所述產品傳輸線上，并通過吸塑盒抓取機械手從一個所述升降機構抓取至另一個所述升降機構；產品通過產品抓取機械手抓取至所述產品傳輸線上。本實用新型提供的自動上下料裝置中吸塑盒通過吸塑盒抓取機械手從一個所述升降機構抓取至另一個所述升降機構，產品通過產品抓取機械手抓取至所述產品傳輸線上。通過傳輸線和抓取機械手實現(xiàn)快速上下料，快速切換吸塑盒，使用簡單，具有效率高和適用范圍廣等優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及玻璃絲印技術領域，尤其是涉及一種自動上下料裝置及上下料系統(tǒng)。

背景技術

在玻璃絲印行業(yè)，為了便于玻璃類產品轉移，保存，生產，需要人工作業(yè)將產品從吸塑盒內取出和放入，吸塑盒是指泡殼，用片材吸塑成型為塑料盒狀，蓋與容器相連。

現(xiàn)有的上下料方法需要人工將產品取出吸塑盒或裝入吸塑盒內，人工上下料勞動強度大、效率低、作業(yè)不方便，且容易產生不良，使得產品質量不達標。

現(xiàn)有的上下料方法具有人工勞動強度大、效率低、作業(yè)不方便，且質量不達標等缺陷。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種自動上下料裝置，以解決現(xiàn)有的上下料方法具有人工勞動強度大、效率低、作業(yè)不方便，且質量不達標等缺陷的技術問題。

本實用新型的另一個目的在于提供一種上下料系統(tǒng)，包括上述提供的自動上下料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了以下技術方案；本實用新型第一方面提供的自動上下料裝置，其中，包括：機架，設置于機架上的產品傳輸線，至少兩個吸塑盒輸送線和升降機構；

所述吸塑盒輸送線及產品傳輸線分別與所述升降機構對應設置；

吸塑盒傳動地設置于所述產品傳輸線上，并通過吸塑盒抓取機械手從一個所述升降機構抓取至另一個所述升降機構；

產品通過產品抓取機械手抓取至所述產品傳輸線上。

本實用新型提供的自動上下料裝置中吸塑盒通過吸塑盒抓取機械手從一個所述升降機構抓取至另一個所述升降機構，產品通過產品抓取機械手抓取至所述產品傳輸線上。通過傳輸線和抓取機械手實現(xiàn)快速上下料，快速切換吸塑盒，使用簡單，具有效率高和適用范圍廣等優(yōu)點。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述升降機構包括第一底板和沿第一底板縱向移動地托板，所述吸塑盒設置于所述托板上。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述第一底板上設置有Z滑動板，所述托板能夠沿所述Z滑動板的橫向滑動。托板通過Z滑動板沿第一底板縱向移動，還包括設置于Z滑動板上的X滑動板，托板通過X滑動板能夠沿著Z滑動板的橫向滑動。

Z滑動板由絲杠驅動向上下方向移動，Z滑動板沿第一底板上的Z滑軌移動，第一氣缸沿第一底板的橫向設置，第一氣缸能夠帶動X滑動板沿Z滑動板上的X滑軌移動。

左側的升降機構能夠做如下動作：第一氣缸伸長，X滑動板向兩側打開，Z滑動板由絲杠驅動向下移動，當托板低于皮帶時，第一氣缸縮回，X滑動板向里合攏。防止對其他零部件造成影響。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述產品傳輸線包括用于傳送產品的傳輸帶，還包括對應于所述傳輸帶設置的導向滾輪。產品傳輸線還包括底座板，傳輸帶設置于底座板上，底座板上沿橫向設置有通槽，對中機構包括穿設于所述底座板的導向滾輪，所述導向滾輪能夠沿通槽移動用于將所述產品對中。

在上述任一技術方案中，進一步地，還包括對應于所述吸塑盒輸送線設置的限位機構，所述限位機構包括兩個擋板，所述擋板能夠滑動地設置于所述吸塑盒輸送線的兩側。