[實用新型]自動上下料裝置及上下料系統有效
| 申請號： | 201721539096.4 | 申請日： | 2017-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN207566455U | 公開（公告）日： | 2018-07-03 |
| 發明（設計）人： | 饒橋兵;邱會生;徐勝強 | 申請（專利權）人： | 藍思智能機器人（長沙）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 410311 湖南省長沙市瀏陽市瀏陽*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳輸線 吸塑盒 升降機構 抓取機械手 自動上下料裝置 抓取 本實用新型 上下料系統 輸送線 玻璃絲印 快速切換 上下料 傳動 | ||
1.一種自動上下料裝置，其特征在于，包括：機架，設置于機架上的產品傳輸線，至少兩個吸塑盒輸送線和升降機構；
所述吸塑盒輸送線及產品傳輸線分別與所述升降機構對應設置；
吸塑盒傳動地設置于所述產品傳輸線上，并通過吸塑盒抓取機械手從一個所述升降機構抓取至另一個所述升降機構；
產品通過產品抓取機械手抓取至所述產品傳輸線上。
2.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述升降機構包括底板和沿底板縱向移動的托板，所述吸塑盒設置于所述托板上。
3.根據權利要求2所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述底板上設置有Z滑動板，所述托板能夠沿所述Z滑動板的橫向滑動。
4.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述產品傳輸線包括用于傳送產品的傳輸帶，還包括對應于所述傳輸帶設置的導向滾輪。
5.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，還包括對應于所述吸塑盒輸送線設置的限位機構，所述限位機構包括兩個擋板，所述擋板能夠滑動地設置于所述吸塑盒輸送線的兩側。
6.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述產品抓取機械手包括滑臺和第一吸盤，所述滑臺對應于所述升降機構設置，所述第一吸盤能夠移動地設置于所述滑臺上。
7.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述吸塑盒抓取機械手包括第二吸盤和滑臺，所述第二吸盤能夠移動地設置于所述滑臺上。
8.根據權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述機架包括內方通架和設置于內方通架外的外方通架，所述產品抓取機械手和吸塑盒抓取機械手設置于所述外方通架上，所述產品傳輸線和升降機構設置于所述內方通架上。
9.一種上下料系統，其特征在于，包括如權利要求1-8任意一項所述的自動上下料裝置。
10.根據權利要求9所述的上下料系統，其特征在于，包括至少兩個自動上下料裝置，兩個所述自動上下料裝置分別對稱的設置于所述產品傳輸線的兩側。
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