[實(shí)用新型]一種飼料機(jī)械碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721536855.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN207726369U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫守勤;段建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢新農(nóng)翔飼料有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

本實(shí)用新型公開了一種飼料機(jī)械碼垛機(jī)，包括機(jī)械抓手、第一氣缸、擺桿、連接盤、橫梁、擺桿連接軸、支撐板、抓齒、第一機(jī)械臂、連接板、第一轉(zhuǎn)軸、第一連接桿、第二氣缸、第二機(jī)械臂、第二轉(zhuǎn)軸、第二連接桿、軸聯(lián)件、伺服電機(jī)、工作臺(tái)、氣管、外殼、儲(chǔ)氣底座、萬向輪、放置臺(tái)、儲(chǔ)氣罐、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定底座及其伸縮式固定件。本實(shí)用新型提供的飼料機(jī)械碼垛機(jī)的所述抓齒有多個(gè)，便于抓夾各種包裝的飼料，所述抓齒與所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二機(jī)械臂與所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于碼垛不同高度的飼料，所述第二機(jī)械臂與所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于碼垛不同位置的飼料，使其工作范圍更廣，便于同時(shí)碼垛多臺(tái)生產(chǎn)線的飼料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，具體為一種飼料機(jī)械碼垛機(jī)，屬于機(jī)械應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的高速發(fā)展，科技的快速發(fā)展，機(jī)械化的普及，機(jī)械設(shè)備廣泛運(yùn)用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)中，機(jī)械化的普及大大解放了生產(chǎn)力，減輕了人民的工作量，提高了生產(chǎn)效率，碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存，碼垛機(jī)設(shè)備采用PLC和觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

然而目前使用碼垛機(jī)安裝拆卸復(fù)雜，在使用過程中碼垛范圍小，不能同時(shí)碼垛多臺(tái)生產(chǎn)線的物品，碼垛的高度范圍小，因此，針對(duì)上述問題提出一種飼料機(jī)械碼垛機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種操作靈活、工作效率高的飼料機(jī)械碼垛機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種飼料機(jī)械碼垛機(jī)，包括機(jī)械抓手、第一氣缸、擺桿、連接盤、橫梁、擺桿連接軸、支撐板、抓齒、第一機(jī)械臂、連接板、第一轉(zhuǎn)軸、第一連接桿、第二氣缸、第二機(jī)械臂、第二轉(zhuǎn)軸、第二連接桿、軸聯(lián)件、伺服電機(jī)、工作臺(tái)、氣管、外殼、儲(chǔ)氣底座、萬向輪、放置臺(tái)、儲(chǔ)氣罐、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定底座、伸縮式固定件；所述儲(chǔ)氣底座與所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述儲(chǔ)氣底座包括萬向輪、放置臺(tái)、儲(chǔ)氣罐、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定底座、伸縮式固定件，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述外殼，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述固定底座，所述儲(chǔ)氣罐安裝于所述固定底座，所述放置臺(tái)安裝于所述固定底座，所述萬向輪固定于所述固定底座的四角處，所述伸縮式固定件固定于所述固定底座；所述工作臺(tái)固定于所述外殼，且所述工作臺(tái)與所述儲(chǔ)氣底座電性連接；所述儲(chǔ)氣底座的底端安裝有所述萬向輪；

所述第二機(jī)械臂固定于所述外殼，且第二機(jī)械臂與所述工作臺(tái)電性連接；所述第二機(jī)械臂包括第二轉(zhuǎn)軸、第二連接桿、軸聯(lián)件、伺服電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸貫穿于所述第一連接桿，所述第二連接桿通過所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸聯(lián)件固定于所述第一連接桿，所述軸聯(lián)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定于所述外殼；所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二機(jī)械臂，且所述第一機(jī)械臂與所述工作臺(tái)電性連接；所述第一機(jī)械臂包括連接板、第一轉(zhuǎn)軸、第一連接桿、第二氣缸，所述連接板固定于所述連接盤，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿于所述連接板，所述第一連接桿通過所述第一轉(zhuǎn)軸與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二氣缸的一端螺紋連接于所述連接板，另一端固定于所述第一連接桿，所述第二氣缸連接于所述氣管；所述第二機(jī)械臂與所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二機(jī)械臂與所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述機(jī)械抓手轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一機(jī)械臂，且所述第一機(jī)械臂于所述工作臺(tái)電性連接；所述機(jī)械抓手包括第一氣缸、擺桿、連接盤、橫梁、擺桿連接軸、支撐板、抓齒，所述連接盤固定于所述第一機(jī)械臂，所述橫梁固定于所述連接盤，所述第一氣缸固定于所述橫梁，所述第一氣缸連接于所述氣管，所述第一氣缸連接于所述擺桿，所述擺桿連接軸貫穿于所述橫梁，所述擺桿連接軸連接于所述擺桿，所述支撐板焊接于所述擺桿，所述抓齒焊接于所述支撐板；氣管，所述氣管固定于所述外殼，且所述氣管連接于所述儲(chǔ)氣底座、所述第一機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂、所述機(jī)械抓手，所述抓齒有多個(gè)，且對(duì)稱焊接于所述支撐板，所述抓齒與所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。