[實用新型]一種飼料機械碼垛機

有效

• 申請號: 201721536855.1
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN207726369U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 孫守勤;段建
• 申請（專利權）人: 武漢新農翔飼料有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 李新昂

1.一種飼料機械碼垛機，包括機械抓手(1)、第一氣缸(11)、擺桿(12)、連接盤(13)、橫梁(14)、擺桿連接軸(15)、支撐板(16)、抓齒(17)、第一機械臂(2)、連接板(21)、第一轉軸(22)、第一連接桿(23)、第二氣缸(24)、第二機械臂(3)、第二轉軸(31)、第二連接桿(32)、軸聯件(33)、伺服電機(34)、工作臺(4)、氣管(5)、外殼(6)、儲氣底座(7)、萬向輪(71)、放置臺(72)、儲氣罐(73)、旋轉電機(74)、固定底座(75)、伸縮式固定件(76)；其特征在于：所述儲氣底座(7)與所述外殼(6)轉動連接；所述儲氣底座(7)包括萬向輪(71)、放置臺(72)、儲氣罐(73)、旋轉電機(74)、固定底座(75)、伸縮式固定件(76)，所述旋轉電機(74)轉動連接于所述外殼(6)，所述旋轉電機(74)固定于所述固定底座(75)，所述儲氣罐(73)安裝于所述固定底座(75)，所述放置臺(72)安裝于所述固定底座(75)，所述萬向輪(71)固定于所述固定底座(75)的四角處，所述伸縮式固定件(76)固定于所述固定底座(75)；所述工作臺(4)固定于所述外殼(6)，且所述工作臺(4)與所述儲氣底座(7)電性連接；所述儲氣底座(7)的底端安裝有所述萬向輪(71)；

所述第二機械臂(3)固定于所述外殼(6)，且第二機械臂(3)與所述工作臺(4)電性連接；所述第二機械臂(3)包括第二轉軸(31)、第二連接桿(32)、軸聯件(33)、伺服電機(34)，所述第二轉軸(31)貫穿于所述第一連接桿(23)，所述第二連接桿(32)通過所述第二轉軸(31)與所述第一連接桿(23)轉動連接，所述軸聯件(33)固定于所述第一連接桿(23)，所述軸聯件(33)轉動連接于所述伺服電機(34)，所述伺服電機(34)固定于所述外殼(6)；所述第一機械臂(2)轉動連接于所述第二機械臂(3)，且所述第一機械臂(2)與所述工作臺(4)電性連接；所述第一機械臂(2)包括連接板(21)、第一轉軸(22)、第一連接桿(23)、第二氣缸(24)，所述連接板(21)固定于所述連接盤(13)，所述第一轉軸(22)貫穿于所述連接板(21)，所述第一連接桿(23)通過所述第一轉軸(22)與所述連接板(21)轉動連接，所述第二氣缸(24)的一端螺紋連接于所述連接板(21)，另一端固定于所述第一連接桿(23)，所述第二氣缸(24)連接于所述氣管(5)；所述第二機械臂(3)與所述第一機械臂(2)轉動連接，所述第二機械臂(3)與所述外殼(6)轉動連接；

所述機械抓手(1)轉動連接于所述第一機械臂(2)，且所述第一機械臂(2)于所述工作臺(4)電性連接；所述機械抓手(1)包括第一氣缸(11)、擺桿(12)、連接盤(13)、橫梁(14)、擺桿連接軸(15)、支撐板(16)、抓齒(17)，所述連接盤(13)固定于所述第一機械臂(2)，所述橫梁(14)固定于所述連接盤(13)，所述第一氣缸(11)固定于所述橫梁(14)，所述第一氣缸(11)連接于所述氣管(5)，所述第一氣缸(11)連接于所述擺桿(12)，所述擺桿(12)連接軸貫穿于所述橫梁(14)，所述擺桿連接軸(15)連接于所述擺桿(12)，所述支撐板(16)焊接于所述擺桿(12)，所述抓齒(17)焊接于所述支撐板(16)；氣管(5)，所述氣管(5)固定于所述外殼(6)，且所述氣管(5)連接于所述儲氣底座(7)、所述第一機械臂(2)、所述第二機械臂(3)、所述機械抓手(1)，所述抓齒(17)有多個，且對稱焊接于所述支撐板(16)，所述抓齒(17)與所述第一機械臂(2)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種飼料機械碼垛機，其特征在于：所述儲氣罐(73)與所述工作臺(4)電性連接，所述旋轉電機(74)與所述工作臺(4)電性連接，所述伺服電機(34)與所述工作臺(4)電性連接，所述第二氣缸(24)與所述工作臺(4)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種飼料機械碼垛機，其特征在于：所述第一氣缸(11)有兩個，關于所述連接盤(13)對稱固定于所述橫梁(14)，所述擺桿(12)的轉動角度為30°。

4.根據權利要求1所述的一種飼料機械碼垛機，其特征在于：所述外殼(6)的旋轉角度為0-360°。