[實用新型]一種激光切管機卡爪的驅動裝置及夾持機構

有效

• 申請號: 201721536638.2
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207447643U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 喻榮山;常勇
• 申請（專利權）人: 佛山市宏石激光技術有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38;B23K37/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

1.一種激光切管機卡爪的驅動裝置，其特征在于：包括主驅動部和輔助驅動部，所述主驅動部和輔助驅動部并列的設置在第一固定板上，所述主驅動部設有主推頂連桿，所述輔助驅動部設有輔助推頂連桿；所述第一固定板上設有傳動介質通道，所述傳動介質通道包括主介質通道和輔助介質通道，所述主介質通道與所述主驅動部連通，所述輔助介質通道與所述輔助驅動部連通；所述第一固定板上分別設有與所述主介質通道連通的第一傳動介質入口以及與所述輔助介質通道連通的第二傳動介質入口。

2.根據權利要求1所述的激光切管機卡爪的驅動裝置，其特征在于：所述輔助驅動部設有兩個，所述主驅動部設于第一固定板的中部，所述兩個輔助驅動部對稱設于主驅動部的兩側，所述輔助介質通道分別與兩個輔助驅動部連通。

3.根據權利要求1所述的激光切管機卡爪的驅動裝置，其特征在于：還包括傳動件，所述主推頂連桿和輔助推頂連桿的外端設有連接結構，所述傳動件設置在所述主推頂連桿和所述輔助推頂連桿的連接結構上。

4.根據權利要求1所述的激光切管機卡爪的驅動裝置，其特征在于：還包括第二固定板和連接導柱，所述連接導柱設有至少四根，其分別互相對稱設置，所述第二固定板和第一固定板分別設置在所述連接導柱的兩端形成安裝部，所述主驅動部和輔助驅動部設置在所述安裝部內，所述第二固定板上設有供主推頂連桿和輔助推頂連桿固定的安裝孔。

5.根據權利要求4所述的激光切管機卡爪的驅動裝置，其特征在于：還包括檢測開關，所述連接導柱與所述輔助驅動部平行設置，所述檢測開關設有兩個，其分別設置在所述連接導柱的兩端并且靠近所述主驅動部和所述輔助驅動部的兩個極限位。

6.根據權利要求4所述的激光切管機卡爪的驅動裝置，其特征在于：還包括位置傳感器和第三固定板，所述第三固定板固定設在第二固定板的側部并且與所述主推頂連桿、輔助推頂連桿平行，所述位置傳感器固定設于第三固定板上用于檢測所述主推頂連桿、輔助推頂連桿行程。

7.根據權利要求2所述的激光切管機卡爪的驅動裝置，其特征在于：所述第一固定板對應主驅動部的位置設有與主介質通道連通的第一通孔；所述輔助介質通道包括第一輔助介質通道和第二輔助介質通道，所述第一輔助介質通道的一端與所述第二傳動介質入口連通，另一端與第二輔助介質通道連通，所述第一固定板對應兩個輔助驅動部的位置分別設有與所述第二輔助介質通道連通的第二通孔和第三通孔。

8.根據權利要求1-7任一項所述的激光切管機卡爪的驅動裝置，其特征在于：所述驅動裝置為氣缸機構，所述主驅動部為主氣缸，所述輔助驅動部為輔助氣缸，所述傳動介質通道為氣道。

9.根據權利要求1-7任一項所述的激光切管機卡爪的驅動裝置，其特征在于：所述驅動裝置為液壓缸機構，所述主驅動部為主液壓缸，所述輔助驅動部為輔助液壓缸，所述傳動介質通道為液壓油通道。

10.一種夾持機構，其特征在于：包括卡盤、曲柄滑塊結構、卡爪和權利要求1-7任一項所述的驅動裝置，所述驅動裝置通過曲柄滑塊結構與卡爪連接；所述曲柄滑塊機構包括曲柄和與曲柄連接的滑塊，所述卡爪與所述滑塊連接，所述滑塊通過導軌與所述卡盤連接，所述驅動裝置可驅動所述曲柄繞固定轉軸轉動，從而帶動卡爪隨所述滑塊沿導軌向卡盤中部滑動。