[實用新型]一種激光切管機卡爪的驅動裝置及夾持機構

有效

• 申請號: 201721536638.2
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207447643U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 喻榮山;常勇
• 申請（專利權）人: 佛山市宏石激光技術有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38;B23K37/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

本實用新型提供一種激光切管機卡爪的驅動裝置及夾持機構，其中驅動裝置包括主驅動部和輔助驅動部，主驅動部和輔助驅動部并列的設置在第一固定板上，主驅動部設有主推頂連桿，輔助驅動部設有輔助推頂連桿；第一固定板上設有傳動介質通道，傳動介質通道包括主介質通道和輔助介質通道，主介質通道與所述主驅動部連通，輔助介質通道與所述輔助驅動部連通；第一固定板上分別設有與所述主介質通道連通的第一傳動介質入口以及與所述輔助介質通道連通的第二傳動介質入口，主驅動部和輔助驅動部可同時運作，或輔助驅動部單獨運作。本實用新型提供的驅動裝置保證了夾持機構的卡爪在夾緊多種尺寸的工件的情況下均能避免夾傷工件，保證了生產的質量。

技術領域

本實用新型涉及激光切割機技術領域，主要涉及一種激光切管機卡爪的驅動裝置及夾持機構。

背景技術

激光切割機是將從激光器發射出的激光，經光路系統，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件達到熔點或沸點，同時與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。

在進行切割時需要將工件夾持，通常都是利用氣缸或液壓缸推動夾持部進行對工件的夾持；目前，激光切割機的卡盤夾持工件一般大于φ20mm，壁厚大于0.5mm，由于單驅動部的固有設計，在夾持這類薄壁厚的工件時，往往會夾癟工件，尤其是對圓管工件，導致工件加工的尺寸誤差大，甚至造成工件損壞，影響工件質量。

生產時，由于不能檢測到卡爪的夾持直徑和不能檢測到卡爪的極限位置，卡盤卡爪在夾緊狀態時，工件仍然可能會繼續往前輸送，其結果會撞壞卡盤，撞斷卡爪，嚴重時甚至會撞斷激光割槍。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可適應不同壁厚、確保工件質量與外觀的激光切割機的驅動裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種激光切管機卡爪的驅動裝置，其包括主驅動部和輔助驅動部，所述主驅動部和輔助驅動部并列的設置在第一固定板上，所述主驅動部設有主推頂連桿，所述輔助驅動部設有輔助推頂連桿；所述第一固定板上設有傳動介質通道，所述傳動介質通道包括主介質通道和輔助介質通道，所述主介質通道與所述主驅動部連通，所述輔助介質通道與所述輔助驅動部連通；所述第一固定板上分別設有與所述主介質通道連通的第一傳動介質入口以及與所述輔助介質通道連通的第二傳動介質入口，所述主驅動部和輔助驅動部可同時運作；或者，所述輔助驅動部單獨運作。

與現有技術相比，本實用新型提供的激光切管機卡爪的驅動裝置利用主驅動部和輔助驅動部配合工作，在需要夾持的工件的壁厚為1.8mm-8mm時，選擇主驅動部和輔助驅動部同時運作，推動卡爪對工件進行夾緊；在需要夾持的工件的壁厚為0.3mm-1.8mm時，選擇只啟動輔助驅動部，推動卡爪對工件進行夾緊，避免夾癟工件，保證生產質量；通過主驅動部和輔助驅動部的配合調整使用，保證了卡爪在夾緊多種尺寸的工件的情況下均能避免夾傷工件，保證了生產的質量。

優選的，所述輔助驅動部設有兩個，所述主驅動部設于第一固定板的中部，所述兩個輔助驅動部對稱設于主驅動部的兩側，所述輔助推頂連桿對應設有兩條，所述輔助介質通道分別與兩個輔助驅動部連通，采用雙輔助驅動部對稱設置，確保了驅動裝置的平衡性，使其運作時更加平穩，受力更加均勻。

優選的，還包括傳動件，所述主推頂連桿和輔助推頂連桿的外端設有連接結構，所述傳動件設置在所述主推頂連桿和所述輔助推頂連桿的連接結構上，主推頂連桿與輔助推頂連桿聯動設置，即無論主驅動部和輔助驅動部任一方運作均能使得主推頂連桿與輔助推頂連桿同時同步移動。

優選的，還包括第二固定板和連接導柱，所述連接導柱設有至少四根，其分別互相對稱設置，所述第二固定板和第一固定板分別設置在所述連接導柱的兩端形成安裝部，所述主驅動部和輔助驅動部設置在所述安裝部內，所述第二固定板上設有供主推頂連桿和輔助推頂連桿固定的安裝孔。