[實用新型]管道探傷機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721533907.X
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207471014U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉碩秋;潘菲兒
• 申請（專利權(quán)）人: 劉碩秋
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 濟南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

管道探傷機器人，包括水平板和兩塊長條塊，水平板位于兩塊長條塊之間，水平板的兩側(cè)分別通過鉸接座與一塊長條塊的一側(cè)活動連接，水平板底端固定安裝水平的齒圈，齒圈為內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，齒圈的圓心處設(shè)有帶有動力裝置的主動齒輪，主動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸頂端與水平板的底端活動連接，主動齒輪的兩側(cè)分別設(shè)有從動齒輪，兩個從動齒輪位于齒圈內(nèi)并以主動齒輪的圓心對稱分布，每個從動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸底端均分別通過連桿與主動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸底端活動連接。通過本實用新型可以精準調(diào)節(jié)長條塊的旋轉(zhuǎn)角度，進而可以更好的通過管道的彎曲處，并同時對管道的彎曲處進行探傷處理，從而避免無法順暢通過管道彎曲處，而無法完成對管道的探傷處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人，具體地說是一種管道探傷機器人。

背景技術(shù)

油氣輸送管路投運前后需要進行全面的管路探傷作業(yè)，其工程量龐大、需要投入大量的人、物和財力。特別是，許多輸油管道鋪設(shè)在環(huán)境條件十分惡劣的地方，如人跡罕至的沙漠，或冰雪覆蓋的冰川，其作業(yè)環(huán)境相對惡劣，存在眾多很難由人工進行施工作業(yè)的區(qū)段，采用智能化機器人輔助人工進行油氣管路探傷已成為普遍采用的探傷作業(yè)方式；而現(xiàn)有的管道探傷機器人僅適用于于水平、垂直方向或轉(zhuǎn)向相對平緩的管段，而對于轉(zhuǎn)向角度偏大，其無法順暢通過，從而無法完成管道的探傷處理。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種管道探傷機器人，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

管道探傷機器人，包括水平板和兩塊長條塊，水平板位于兩塊長條塊之間，水平板的兩側(cè)分別通過鉸接座與一塊長條塊的一側(cè)活動連接，水平板底端固定安裝水平的齒圈，齒圈為內(nèi)齒結(jié)構(gòu)，齒圈的圓心處設(shè)有帶有動力裝置的主動齒輪，主動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸頂端與水平板的底端活動連接，主動齒輪的兩側(cè)分別設(shè)有從動齒輪，兩個從動齒輪位于齒圈內(nèi)并以主動齒輪的圓心對稱分布，每個從動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸底端均分別通過連桿與主動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸底端活動連接，主動齒輪能與從動齒輪嚙合配合，從動齒輪能與齒圈嚙合配合，每個從動齒輪底端固定安裝豎桿，每根豎桿底端一側(cè)固定連接連接塊的一端，每塊連接塊的另一端與對應(yīng)的一塊長條塊的內(nèi)側(cè)固定連接，每塊長條塊底端固定安裝數(shù)個帶有動力裝置的萬向輪。

如上所述的管道探傷機器人，所述的兩塊長條塊之間通過軟管固定連接。

如上所述的管道探傷機器人，所述的兩塊長條塊之間通過萬向聯(lián)軸器活動連接。

如上所述的管道探傷機器人，所述的兩塊長條塊的對側(cè)端分別固定安裝兩根水平的伸縮桿，位于同一塊長條塊的兩根伸縮桿的伸展方向相反，每根伸縮桿的活動桿的端部活動安裝滾輪。

本實用新型的優(yōu)點是：將本實用新型放置到管道內(nèi)，通過帶有動力裝置的萬向輪帶動長條塊移動，遇到管道彎曲時，主動齒輪與從動齒輪嚙合配合，從動齒輪與齒圈嚙合配合，進而主動齒輪旋轉(zhuǎn)帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，每個從動齒輪底端固定安裝豎桿，每根豎桿均通過連接塊與一塊長條塊固定連接，同時長條塊與水平板通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接，進而從動旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，可以使長條塊以旋轉(zhuǎn)軸為中心進行旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整長條塊的角度，使長條塊與水平板通過管道的彎曲處，并繼續(xù)對管道進行探傷處理。通過本實用新型可以精準調(diào)節(jié)長條塊的旋轉(zhuǎn)角度，進而可以更好的通過管道的彎曲處，并同時對管道的彎曲處進行探傷處理，從而避免無法順暢通過管道彎曲處，而無法完成對管道的探傷處理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A的向視圖；圖3是圖1的B的向視圖。

具體實施方式