[實用新型]管道探傷機器人

有效

• 申請號: 201721533907.X
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207471014U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 劉碩秋;潘菲兒
• 申請（專利權）人: 劉碩秋
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L101/30
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.管道探傷機器人，其特征在于：包括水平板（1）和兩塊長條塊（5），水平板（1）位于兩塊長條塊（5）之間，水平板（1）的兩側分別通過鉸接座與一塊長條塊（5）的一側活動連接，水平板（1）底端固定安裝水平的齒圈（2），齒圈（2）為內齒結構，齒圈（2）的圓心處設有帶有動力裝置的主動齒輪（3），主動齒輪（3）的旋轉軸頂端與水平板（1）的底端活動連接，主動齒輪（3）的兩側分別設有從動齒輪（4），兩個從動齒輪（4）位于齒圈（2）內并以主動齒輪（3）的圓心對稱分布，每個從動齒輪（4）的旋轉軸底端均分別通過連桿與主動齒輪（3）的旋轉軸底端活動連接，主動齒輪（3）能與從動齒輪（4）嚙合配合，從動齒輪（4）能與齒圈（2）嚙合配合，每個從動齒輪（4）底端固定安裝豎桿（6），每根豎桿（6）底端一側固定連接連接塊（7）的一端，每塊連接塊（7）的另一端與對應的一塊長條塊（5）的內側固定連接，每塊長條塊（5）底端固定安裝數個帶有動力裝置的萬向輪（8）。

2.根據權利要求1所述的管道探傷機器人，其特征在于：所述的兩塊長條塊（5）之間通過軟管（9）固定連接。

3.根據權利要求1所述的管道探傷機器人，其特征在于：所述的兩塊長條塊（5）之間通過萬向聯軸器（10）活動連接。

4.根據權利要求1所述的管道探傷機器人，其特征在于：所述的兩塊長條塊（5）的對側端分別固定安裝兩根水平的伸縮桿（11），位于同一塊長條塊（5）的兩根伸縮桿（11）的伸展方向相反，每根伸縮桿（11）的活動桿的端部活動安裝滾輪（12）。