[實用新型]同步驅動小吊機支腿的調平控制油路

有效

• 申請號: 201721532975.4
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207906178U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 左都全;錢利霞;崔小勁;羅強;趙英杰;譚月;谷上楷
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B20/00;B66C23/80
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 童衛忠

本實用新型公開了一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路，用于解決支腿在調平過程中保壓效果差、零過載保護、抖動強烈以及調平不同步等問題，屬于液力傳動領域，它包括：油缸、液壓泵、電機、溢流閥一、二位二通電磁閥、節流閥一、油路一、油路二以及四個相同的閥控缸模塊；其特征在于：所述的四個閥控缸模塊與油路一和油路二相連，油路一與油缸間連接有液壓泵和節流閥一，液壓泵與節流閥一間設有一油路六，油路六與油路二間設有一溢流閥一和二位二通電磁閥。本實用新型不僅實現了四柱塞缸的同步高精度，而且穩定的保壓和過載保護功能，很好地避免或消除了支腿在調平過程中產生的抖動問題。

技術領域

本實用新型涉及一種柱塞缸調平控制油路，尤其是一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路，屬于液力傳動技術領域。

背景技術

隨著工業革命4.0的到來，自動化的重要性日益凸顯，液力傳動因視為自動化的一種形式而被廣泛關注，又因柱塞缸作為液力傳動技術中的執行裝置，所以在各類機械的驅動機構中得到了廣泛應用，例如小吊機支腿的調平。

目前小吊機一般采用四支腿的形式，將四個柱塞缸分別安裝于小吊機的四條支腿上，通過柱塞缸的收縮來控制支腿的彎曲，進而實現小吊機調平的目的。但由于目前小吊機調平液力傳動系統缺少穩定的保壓功能和同步驅動能力，故各調平支腿在承受較大載荷時，會使柱塞缸中的液壓油波動比較大，柱塞缸容腔產生非線性時變，進而出現四柱塞缸調平速度不穩定、抖動強烈以及調平精度低、調平時間長等問題。本設計人就此加以積極研究與創新，以期實用新型出一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路。通過溢流閥二與單向閥組成平衡閥，單向閥與節流閥二組成單向節流閥，節流閥與溢流閥組成進油節流調速回路，對其進油與回油的液壓油進行穩定保壓和調速，有效的解決了調平時小吊機出現的強烈抖動問題；同時還對油路形成過載保護，并在Z型函數的模糊PID算法的控制之下，還具備了同步驅動、高精度調平支腿的功能。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有小吊機調平液力傳動技術中所存在的上述問題，從而提供一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路，具有同步驅動、高精調平、穩定保壓、過載保護等優點。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路，包括：油缸、液壓泵、電機、溢流閥一、二位二通電磁閥、節流閥一、油路一、油路二以及四個相同的閥控缸模塊；其特征在于：所述的四個閥控缸模塊與油路一和油路二相連；油路一與油缸間連接有液壓泵和節流閥一；液壓泵與節流閥一間設有一油路六；油路六與油路二間設有一溢流閥一和二位二通電磁閥；溢流閥一與二位二通電磁閥并聯。

作為本實用新型的進一步改進，所述溢流閥一與節流閥一組成進油節流調速回路；當油路系統出現持續高壓時，所述溢流閥一開始溢流，防止過載。

作為本實用新型的進一步改進，所述二位二通電磁閥作為卸荷回路，讓高壓液壓油經所述二位二通電磁閥流回油箱；路線為：油缸-液壓泵-油路六-溢流閥-二位二通電磁閥-油缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述的四個相同的閥控缸模塊分別為閥控缸模塊一、閥控缸模塊二、閥控缸模塊三及閥控缸模塊四；四個相同的閥控缸模塊都通過一套Z型函數的模糊PID算法控制，并且都設有相同的電液比例閥、油路三、油路五及柱塞缸；油路三與柱塞缸的無桿腔接通，油路五與柱塞缸的有桿腔接通；同時油路三上設有平衡閥；油路五上設有液控單向閥和單向節流閥；液控單向閥的K口通過油路四與油路三相連。

作為本實用新型的進一步改進，所述的電液比例閥設有三個轉換位和四個分別與油路一、油路二、油路三及油路五連接的油口。

作為本實用新型的進一步改進，所述的平衡閥由單向閥和溢流閥二所組成，同時單向閥與溢流閥二并聯。

作為本實用新型的進一步改進，所述的單向節流閥由單向閥和節流閥二所組成，同時單向閥與節流閥并聯。