[實用新型]同步驅動小吊機支腿的調平控制油路有效
| 申請號: | 201721532975.4 | 申請日: | 2017-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN207906178U | 公開(公告)日: | 2018-09-25 |
| 發明(設計)人: | 左都全;錢利霞;崔小勁;羅強;趙英杰;譚月;谷上楷 | 申請(專利權)人: | 重慶三峽學院 |
| 主分類號: | F15B11/16 | 分類號: | F15B11/16;F15B13/06;F15B20/00;B66C23/80 |
| 代理公司: | 浙江英普律師事務所 33238 | 代理人: | 童衛忠 |
| 地址: | 404100 重*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 油路 支腿 節流閥 液壓泵 調平 二位二通電磁閥 本實用新型 調平控制 同步驅動 閥控缸 小吊機 溢流閥 抖動 油缸 過載保護功能 過載保護 液力傳動 四柱塞 保壓 電機 | ||
1.一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路,包括油缸(1)、液壓泵(2)、電機(3)、溢流閥一(4)、二位二通電磁閥(5)、節流閥一(6)、油路一(L1)、油路二(L2)以及四個相同的閥控缸模塊;其特征在于:所述的四個閥控缸模塊與油路一(L1)和油路二(L2)相連;油路一(L1)與油缸(1)間連接有液壓泵(2)和節流閥一(6);液壓泵(2)與節流閥一(6)間設有一油路六(L6);油路六(L6)與油路二(L2)間設有一溢流閥一(4)和二位二通電磁閥(5);溢流閥一(4)與二位二通電磁閥(5)并聯。
2.根據權利要求1所述的一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路,其特征在于:所述溢流閥一(4)與節流閥一(6)組成進油節流調速回路;當油路系統出現持續高壓時,所述溢流閥一(4)開始溢流,防止過載。
3.根據權利要求1所述的一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路,其特征在于:所述二位二通電磁閥(5)作為卸荷回路,讓高壓液壓油經所述二位二通電磁閥(5)流回油箱;路線為:油缸(1)-液壓泵(2)-油路六(L6)-溢流閥一(4)-二位二通電磁閥(5)-油缸(1)。
4.根據權利要求1所述的一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路,其特征在于:所述的四個相同的閥控缸模塊分別為閥控缸模塊一(Ⅰ)、閥控缸模塊二(Ⅱ)、閥控缸模塊三(Ⅲ)及閥控缸模塊四(Ⅳ);四個相同的閥控缸模塊都通過一套Z型函數的模糊PID算法控制,并且都設有相同的電液比例閥(7)、油路三(L3)、油路五(L5)及柱塞缸(11);油路三(L3)與柱塞缸(11)的無桿腔接通,油路五(L5)與柱塞缸(11)的有桿腔接通;同時油路三(L3)上設有平衡閥(9);油路五(L5)上設有液控單向閥(8)和單向節流閥(10);液控單向閥(8)的K口通過油路四(L4)與油路三(L3)相連。
5.根據權利要求4所述的一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路,其特征在于:所述的電液比例閥(7)設有三個轉換位和四個分別與油路一(L1)、油路二(L2)、油路三(L3)及油路五(L5)連接的油口。
6.根據權利要求4所述的一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路,其特征在于:所述的平衡閥(9)由單向閥(12)和溢流閥二(13)所組成,同時單向閥(12)與溢流閥二(13)并聯。
7.根據權利要求4所述的一種同步驅動小吊機支腿的調平控制油路,其特征在于:所述的單向節流閥(10)由單向閥(12)和節流閥二(14)所組成,同時單向閥(12)與節流閥二(14)并聯。
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