[實用新型]一種食品重量分級和定量收納裝置

有效

• 申請號: 201721532406.X
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207507848U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 丁筱玲;李飛;王成義;趙雅麗;趙東東;婁偉;趙立新
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: B07C5/28
• 分類號: B07C5/28;B07C5/38
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本實用新型涉及一種食品重量分級和定量收納裝置，包括控制器，稱重傳輸模塊以及設置在稱重傳輸模塊后方的分揀收納模塊；所述稱重傳輸模塊包括機架Ⅰ、傳送帶Ⅰ以及稱重傳感器；所述分揀收納模塊包括重量分級單元和定量收納單元；所述重量分級單元包括機架Ⅱ、傳送帶Ⅱ以及多個舵機；每個舵機的擺臂上均安裝一個機械臂；每個舵機靠近機架Ⅰ的一側均設置一個對射式光電開關；所述定量收納單元包括多個通過驅動電機驅動而轉動的收納箱，每個收納箱均與一個機械臂對應。與現有技術相比較，能夠在實現食品重量分級的同時實現定量收納，可以方便后期定量包裝與運輸，從而實現高度機械智能化，大大節約了勞動成本，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及食品分級和收納技術領域，具體是指一種食品重量分級和定量收納裝置。

背景技術

目前，在很多食品加工行業都需要對產品進行重量分級，并且需要定量包裝，以實現流水線智能化加工。國內大多數企業還是依靠人工來實現產品重量分級以及定量包裝，不僅工作效率低，勞動強度大，而且勞動力成本高。如果設計出一種食品重量分級和定量收納的裝置，則可以大大提高工作效率，節省大量人力物力，提高社會效益。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種食品重量分級和定量收納裝置，能夠在實現食品重量分級的同時實現定量收納，可以方便后期定量包裝與運輸，從而實現高度機械智能化，大大節約了勞動成本，提高了生產效率。

本實用新型是通過如下技術方案實現的，提供一種食品重量分級和定量收納裝置，包括控制器，稱重傳輸模塊以及設置在稱重傳輸模塊后方的分揀收納模塊；所述稱重傳輸模塊包括機架Ⅰ、設置在機架Ⅰ上的傳送帶Ⅰ以及與傳送帶Ⅰ帶體下表面接觸的稱重傳感器，所述稱重傳感器與控制器電路連接；所述分揀收納模塊包括重量分級單元和定量收納單元；所述重量分級單元包括機架Ⅱ、設置在機架Ⅱ上的傳送帶Ⅱ以及沿傳送帶Ⅱ傳輸方向延伸的多個舵機；每個舵機均與控制器電路連接，每個舵機的擺臂上均安裝一個機械臂；每個舵機靠近機架Ⅰ的一側均設置一個對射式光電開關；每個對射式光電開關均與控制器電路連接；所述定量收納單元包括多個通過驅動電機驅動而轉動的收納箱，每個收納箱均與一個機械臂對應，每個驅動電機均與控制器電路連接。

具體使用時，首先將需分級的食品放至傳送帶Ⅰ上，通過稱重傳感器對食品進行稱重，將檢測到的食品的重量信號傳輸至控制器，控制器判斷食品重量處于哪一個重量等級區間，當該食品運動到相應的重量分級單元時，通過對射式光電開關的電平轉換及控制器的重量分析，進而由控制器發出指令控制相應舵機轉動，機械臂將食品掃到收納箱中，實現重量分級。每當有一個食品被掃到相應的收納箱時，計數一次。在控制器內事先設定好一個收納箱的食品收納數量，當該收納箱內食品達到設定數量后，控制器控制相應的驅動電機旋轉120°，收納箱內食品傾倒出來，進入后續裝置，收納箱回轉至初始位置，接著收納食品。本實用新型可以在實現食品重量分級的同時實現定量收納，可以方便后期定量包裝與運輸，從而實現高度機械智能化，大大節約了勞動成本，提高了生產效率。

作為優選，所述稱重傳感器為懸臂梁式稱重傳感器，并安裝在機架Ⅰ上。能夠保證稱重的穩定性和準確性。

作為優選，所述對射式光電開關包括投光器與受光器，投光器與受光器分別設置在傳送帶Ⅱ的兩側。對射式光電開關可以檢測食品的位置，當食品運動到投光器與受光器之間時，光線會被阻斷，同時啟動受光器，光電開關輸出電平發生轉變，光電開關的電平轉換次數可以判斷是第幾個食品到達相應的機械臂。

作為優選，每個收納箱上均固接一轉軸，每個收納箱通過轉軸與固接在機架Ⅱ上的一個安裝架轉動連接，每個安裝架上均固接一個驅動電機，所述驅動電機輸出軸與轉軸傳動連接。當與其中一個收納箱對應的機械臂轉動時，機械臂將傳送帶Ⅱ上的物品推至相應的收納箱內，從而實現食品的分級收納。驅動電機工作時可以帶動與之對應的轉軸轉動，既而實現收納箱轉動，收納箱轉動可以將收納箱內部的物品倒出。

作為優選，所述驅動電機與轉軸之間的傳動連接為皮帶連接或鏈條連接。