[實用新型]一種食品重量分級和定量收納裝置有效
| 申請號: | 201721532406.X | 申請日: | 2017-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN207507848U | 公開(公告)日: | 2018-06-19 |
| 發明(設計)人: | 丁筱玲;李飛;王成義;趙雅麗;趙東東;婁偉;趙立新 | 申請(專利權)人: | 山東農業大學 |
| 主分類號: | B07C5/28 | 分類號: | B07C5/28;B07C5/38 |
| 代理公司: | 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240 | 代理人: | 李茜 |
| 地址: | 271000 *** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳輸模塊 重量分級 稱重 舵機 重量分級單元 傳送帶 收納單元 收納模塊 收納裝置 機械臂 收納箱 分揀 對射式光電開關 本實用新型 稱重傳感器 收納 定量包裝 勞動成本 驅動電機 生產效率 控制器 智能化 擺臂 轉動 驅動 節約 運輸 | ||
1.一種食品重量分級和定量收納裝置,包括控制器;其特征在于:還包括稱重傳輸模塊以及設置在稱重傳輸模塊后方的分揀收納模塊;所述稱重傳輸模塊包括機架Ⅰ(1)、設置在機架Ⅰ(1)上的傳送帶Ⅰ(2)以及與傳送帶Ⅰ(2)帶體下表面接觸的稱重傳感器(3),所述稱重傳感器(3)與控制器電路連接;
所述分揀收納模塊包括重量分級單元和定量收納單元;所述重量分級單元包括機架Ⅱ(4)、設置在機架Ⅱ(4)上的傳送帶Ⅱ(5)以及沿傳送帶Ⅱ(5)傳輸方向延伸的多個舵機(6);每個舵機(6)均與控制器電路連接,每個舵機(6)的擺臂上均安裝一個機械臂(7);每個舵機(6)靠近機架Ⅰ(1)的一側均設置一個對射式光電開關;每個對射式光電開關均與控制器電路連接;
所述定量收納單元包括多個通過驅動電機(10)驅動而轉動的收納箱(11),每個收納箱(11)均與一個機械臂(7)對應,每個驅動電機(10)均與控制器電路連接。
2.根據權利要求1所述的一種食品重量分級和定量收納裝置,其特征在于:所述稱重傳感器(3)為懸臂梁式稱重傳感器,并安裝在機架Ⅰ(1)上。
3.根據權利要求1或2所述的一種食品重量分級和定量收納裝置,其特征在于:所述對射式光電開關包括投光器(8)與受光器(9),投光器(8)與受光器(9)分別設置在傳送帶Ⅱ(5)的兩側。
4.根據權利要求1所述的一種食品重量分級和定量收納裝置,其特征在于:每個收納箱(11)上均固接一轉軸(12),每個收納箱(11)通過轉軸(12)與固接在機架Ⅱ(4)上的一個安裝架(13)轉動連接,每個安裝架(13)上均固接一個驅動電機(10),所述驅動電機(10)輸出軸與轉軸(12)傳動連接。
5.根據權利要求4所述的一種食品重量分級和定量收納裝置,其特征在于:所述驅動電機(10)與轉軸(12)之間的傳動連接為皮帶連接或鏈條連接。
6.根據權利要求1所述的一種食品重量分級和定量收納裝置,其特征在于:所述收納箱(11)為正三角形收納箱。
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