[實用新型]沖床胚料自動上料裝置

有效

• 申請號: 201721531998.3
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207479429U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 宋豐懿;王偉
• 申請（專利權）人: 南京凡泰科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 仇波

本實用新型公開了一種沖床胚料自動上料裝置，包括振動盤、直振、分料定位機構、推料氣缸、抓料氣抓、機器手和胚料；所述振動盤依次連接直振和分料定位機構；所述推料氣缸為雙推料氣缸，與所述分料定位機構相連；所述抓料氣抓為雙抓料氣抓，與機器手相連；所述振動盤內設有胚料。通過雙推料氣缸和雙抓料氣抓可實現每次操作可同時抓取兩個胚料，節省上料時間，從而提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及送料設備領域，尤其涉及一種沖床胚料自動上料裝置。

背景技術

沖床是機械加工廠里常見的設備，之前沖床是由工人手動將胚料放入模具中沖壓，人工上料效率低且容易發生事故，因此，自動上料機成了很多工廠引進的設備，但是，現有的自動上料機大都采用單機器人手取料，因此上料時間相對比較久，降低了生產效率。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種雙推料氣缸和機器人的雙抓料氣抓，一次操作可以同時抓取兩個胚料，從而節省了上料的時間，提高了生產效率。

一種沖床胚料自動上料裝置，其特征在于，包括振動盤、直振、分料定位機構、推料氣缸、抓料氣抓、機器手和胚料；所述振動盤依次連接直振和分料定位機構；所述推料氣缸為雙推料氣缸，與所述分料定位機構相連；所述抓料氣抓為雙抓料氣抓，與機器手相連；所述振動盤內設有胚料。

上述方案中，所述所述振動盤為雙振動盤，分為左振動盤和右振動盤，左振動盤用于振動傳送直徑為13mm的胚料，右振動盤用于振動傳送直徑為16mm的胚料。

上述方案中，所述雙推料氣缸分為第一推料氣缸和第二推料氣缸，第二推料氣缸安裝的位置與第一推料氣缸的位置的距離為胚料直徑13mm和胚料直徑16mm兩者乘積的倍數。

上述方案中，所述雙推料氣缸與所述雙抓料氣抓位置相對應。

上述方案中，所述雙抓料氣抓采用V型結構，可以抓取直徑范圍在10mm-20mm直徑內的胚料7。

上述方案中，所述直振與所述振動盤相連的前端部設有擋槽，分為左側直振槽和右側直振槽，左側直振槽與左振動盤相連，右側直振槽與右振動盤相連。

上述方案中，還包括固定板，用于固定直振。

本實用新型采用上述方案，該自動上料裝置配合沖床使用，當胚料進入相應直徑大小的振動盤，經過直振排列有序的向前輸送進入分料定位機構后，經雙推料氣缸將胚料推至指定位置，機器手控制雙抓料氣抓同時抓取兩個胚料，然后將胚料放入沖壓模具內。每一次操作都同時抓取兩個胚料，節省上料時間，從而提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖標記說明1、振動盤，2、直振，3、分料定位機構，4、推料氣缸，5、抓料氣抓，6、機器手、7、胚料，8、固定板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種沖床胚料自動上料裝置，其特征在于，包括振動盤1、直振2、分料定位機構3、推料氣缸4、抓料氣抓5、機器手6和胚料7；所述振動盤1依次連接直振2和分料定位機構3；所述推料氣缸4為雙推料氣缸，與所述分料定位機構3相連；所述抓料氣抓5為雙抓料氣抓，與機器手6相連；所述振動盤1內設有胚料7。

雙振動盤為左振動盤和右振動盤，左振動盤用于振動傳送直徑為13mm的胚料7，右振動盤用于振動傳送直徑為16mm的胚料7。左振動盤、右振動盤和直振2分別安裝有電機。