[實用新型]沖床胚料自動上料裝置有效
| 申請號： | 201721531998.3 | 申請日： | 2017-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN207479429U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發明（設計）人： | 宋豐懿;王偉 | 申請（專利權）人： | 南京凡泰科技有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 南京禾易知識產權代理有限公司 32320 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211100 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 胚料 推料氣缸 抓料 定位機構 振動盤 分料 沖床 自動上料裝置 抓取 本實用新型 生產效率 依次連接 上料 | ||
1.一種沖床胚料自動上料裝置，其特征在于，包括振動盤（1）、直振（2）、分料定位機構（3）、推料氣缸（4）、抓料氣抓（5）、機器手（6）和胚料（7）；所述振動盤（1）依次連接直振（2）和分料定位機構（3）；所述推料氣缸（4）為雙推料氣缸，與所述分料定位機構（3）相連；所述抓料氣抓（5）為雙抓料氣抓，與機器手（6）相連；所述振動盤（1）內設有胚料（7）。
2.如權利要求1所述的沖床胚料自動上料裝置，其特征在于，所述振動盤（1）為雙振動盤，為左振動盤和右振動盤，所述左振動盤用于振動傳送直徑為13mm的胚料，所述右振動盤用于振動傳送直徑為16mm的胚料。
3.如權利要求1所述的沖床胚料自動上料裝置，其特征在于，所述雙推料氣缸分為第一推料氣缸和第二推料氣缸，第二推料氣缸安裝的位置與第一推料氣缸的位置的距離為胚料（7）直徑13mm和胚料（7）直徑16mm兩者乘積的倍數。
4.如權利要求1所述的沖床胚料自動上料裝置，其特征在于，所述雙推料氣缸與所述雙抓料氣抓位置相對應。
5.如權利要求4所述的沖床胚料自動上料裝置，其特征在于，所述雙抓料氣抓采用V型結構，可以抓取直徑范圍在10mm-20mm直徑內的胚料7。
6.如權利要求1所述的沖床胚料自動上料裝置，其特征在于，所述直振（2）與所述振動盤（1）相連的前端部設有擋槽，分為左側直振槽和右側直振槽，左側直振槽與左振動盤相連，右側直振槽與右振動盤相連。
7.如權利要求1所述的沖床胚料自動上料裝置，其特征在于，還包括固定板（8），用于固定直振（2）。
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