[實用新型]高空滅火無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721530130.1
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN207445389U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 余景兵
• 申請（專利權）人: 全球鷹（深圳）無人機有限公司
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C31/03
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

本實用新型公開了高空滅火無人機，其屬于無人機技術領域，高空滅火無人機包括：無人機本體；支撐桿，其沿豎直方向設置，支撐桿的頂部與無人機本體的底部連接；第一驅(qū)動裝置，其固設在支撐桿的外側(cè)壁上；固定桿，其與第一驅(qū)動裝置連接，第一驅(qū)動裝置帶動固定桿沿豎直平面轉(zhuǎn)動；水槍，其設置在固定桿上，當固定桿轉(zhuǎn)動至水平方向時，水槍朝上或朝下。本實用新型能使水槍的噴水范圍可調(diào)，提高了滅火效率，并使水槍與固定桿可拆卸地連接，使得水槍方便安裝和拆卸。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域。更具體地說，本實用新型涉及一種高空滅火無人機。

背景技術

目前發(fā)生火災時都是出動消防車進行滅火，但消防車滅火的局限性較大，當高層或森林起火時，云梯和消防水槍的高度有限，導致無法進行快速滅火，且消防人員進入火災現(xiàn)場后，生命會處在危險之中。

近年來，人們將無人機運用到消防領域，由于無人機機身可提升到任意高度，打破了云梯消防車受高度限制的弊端。然而現(xiàn)有的滅火無人機存在著水槍固定在機身上，不能轉(zhuǎn)動，使得水槍只能朝一個方向噴水，滅火效率較低，且因水槍固定在無人機上，當無需使用無人機進行滅火時，水槍無法拆卸。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種高空滅火無人機，以使水槍的噴水范圍可調(diào)，并使水槍在固定桿上可拆卸。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了高空滅火無人機，包括：

無人機本體；

支撐桿，其沿豎直方向設置，支撐桿的頂部與無人機本體的底部連接；

第一驅(qū)動裝置，其固設在支撐桿的外側(cè)壁上；

固定桿，其與第一驅(qū)動裝置連接，第一驅(qū)動裝置帶動固定桿沿豎直平面轉(zhuǎn)動；

水槍，其與所述固定桿可拆卸地連接，當所述固定桿轉(zhuǎn)動至水平方向時，所述水槍朝上或朝下。

優(yōu)選的是，所述的高空滅火無人機中，支撐桿的頂部與無人機本體的底部連接的具體方式為：

無人機本體的底部設置有一個U形的第一支架，第一支架的兩個端點分別與無人機本體的底部固定連接，所述支撐桿穿過所述第一支架的底部，并與第一支架轉(zhuǎn)動連接，第一支架與固定桿不干涉；

所述高空滅火無人機還包括：

主動齒輪；

第二驅(qū)動裝置，其固設在無人機本體上，所述主動齒輪與第二驅(qū)動裝置連接；

從動齒輪，其固設在所述支撐桿上，所述從動齒輪位于所述第一支架的底部的上方，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合。

優(yōu)選的是，所述的高空滅火無人機中，所述支撐桿的內(nèi)部中空；

所述高空滅火無人機還包括：

水箱，其固設在所述無人機本體上；

第一水管，其一端與所述水箱連通，另一端穿過所述支撐桿的頂部的中央，并與所述支撐桿轉(zhuǎn)動連接；

第二水管，其一端與所述水槍連接，另一端與所述支撐桿連接，并與所述支撐桿的內(nèi)部連通，所述第二水管位于所述第一支架的下方。

優(yōu)選的是，所述的高空滅火無人機中，所述第一水管的另一端與所述支撐桿轉(zhuǎn)動連接的具體方式為：

所述支撐桿的頂部的中央設置有一個圓形的通孔，所述第一水管的另一端沿其長度方向間隔設置有兩個限位塊，所述兩個限位塊分別套設并固定在所述第一水管的另一端上，且分別位于所述支撐桿的內(nèi)部和所述支撐桿的外部，所述第一水管上位于兩個限位塊之間的部分為圓筒體形，且穿過所述通孔，并且其外徑與所述通孔的直徑相等，所述支撐桿的頂部卡在所述兩個限位塊之間。