[實用新型]數顯測力激光尋址超疏水抓具

有效

• 申請號: 201721528983.1
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207417878U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 尚廣瑞;徐東升;左春波;李研
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;G01L5/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 白冬冬

數顯測力激光尋址超疏水抓具，包括框架，框架的兩側均安裝一個抓取吸附裝置，所述抓取吸附裝置包括抓手支架和電動推桿，抓手支架的上部與框架鉸接，抓手支架的一側連接抓手，抓手為弧形板狀結構，本實用新型在抓手的基礎上增加了高強度吸附裝置，高強度吸附裝置能夠在抓手抓住板狀物體時，通過風機的吸力使板狀物體的中部吸附在橡膠膜上，從而與抓手結合，使板狀物體更加穩定，避免抓取過程中出現板狀物體傾斜和掉落的現象。

技術領域

本實用新型涉及一種超疏水抓具,更確切的說是一種數顯測力激光尋址超疏水抓具。

背景技術

疏水抓具將板料（如各類汽車的翼子板等板料）從指定位置抓起并在移動過程中保持夾緊功能的機械裝置。現有的抓具只是利用機械方法，簡單的通過抓手旋轉抓取板狀物體，但是由于板狀物體面積較大，在抓取過程中十分容易出現傾斜和掉落的現象。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種數顯測力激光尋址超疏水抓具，能夠解決上述的問題。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

數顯測力激光尋址超疏水抓具，包括框架，框架的兩側均安裝一個抓取吸附裝置，所述抓取吸附裝置包括抓手支架和電動推桿，抓手支架的上部與框架鉸接，抓手支架的一側連接抓手，抓手為弧形板狀結構，抓手弧的方向背向框架，電動推桿的固定端與框架鉸接，電動推桿的活動端與抓手支架的中部鉸接，抓手支架上安裝高強度吸附裝置，所述高強度吸附裝置包括風機和固定座，抓手支架的下部連接風機和固定座，固定座的底部連接導流罩，導流罩為上下開口的圓臺形殼體，導流罩的下部連接橡膠環，橡膠環的底部開口連接橡膠膜，橡膠膜上開設數個透孔，風機的氣流輸出口連接導氣管，導氣管的一端內部與風機的氣流輸出口內部連通，導氣管的另一端穿過固定座，導氣管的另一端內部與導流罩的內部連通。

為了進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案:所述框架上安裝控制器，框架的底部連接數個距離傳感器，抓手的端部內側連接電動推桿，控制器的輸出端通過導線連接電動推桿和風機，控制器的輸入端通過導線連接距離傳感器和壓力傳感器。

所述抓手具有彈性。

所述抓手上涂布超疏水及超疏油材料。

本實用新型的優點在于：本實用新型在抓手的基礎上增加了高強度吸附裝置，高強度吸附裝置能夠在抓手抓住板狀物體時，通過風機的吸力使板狀物體的中部吸附在橡膠膜上，從而與抓手結合，使板狀物體更加穩定，避免抓取過程中出現板狀物體傾斜和掉落的現象。高強度吸附裝置能夠利用導氣管、導流罩、橡膠環和橡膠膜將風機的負壓氣流導入到板狀物體的表面，從而將板狀物體牢固吸附住。本實用新型的高強度吸附裝置位于抓手與被抓取物體的側部，在吸附住板狀物體時，可以有效避免抓手與板狀物體產生相對滑動，從而避免抓手出現抓取失敗的情況。本實用新型的導流罩為上下開口的圓臺體形結構可以提高高強度吸附裝置的吸附面積。本實用新型的橡膠環具有柔性，能夠方便橡膠膜與板狀物體的表面緊密貼合，從而提高吸附裝置對板狀結構的吸附能力，本實用新型的透孔能夠使用于吸附板狀結構的負壓更加集中，從而提高吸附裝置對板狀結構的吸附能力。本實用新型的工作原理是：在進行抓取之前電動推桿推動抓手支架張開，從而帶動抓手張開，方便下一步的抓取操作，抓具到達被抓取物體上方時開啟風機同時控制電動推桿的推桿收縮，從而使兩側的抓手抓住板狀物體，此時，橡膠膜緊貼板狀物體，高強度吸附裝置吸附住板狀物體表面。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的立體結構示意圖；圖3為本實用新型的安裝結構示意圖。

具體實施方式