[實用新型]數(shù)顯測力激光尋址超疏水抓具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721528983.1
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207417878U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚廣瑞;徐東升;左春波;李研
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;G01L5/00
• 代理公司: 吉林長春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 白冬冬

1.數(shù)顯測力激光尋址超疏水抓具，其特征在于：包括框架（11），框架（11）的兩側(cè)均安裝一個抓取吸附裝置，所述抓取吸附裝置包括抓手支架（4）和電動推桿（10），抓手支架（4）的上部與框架（11）鉸接，抓手支架（4）的一側(cè)連接抓手（1），抓手（1）為弧形板狀結(jié)構(gòu)，抓手（1）弧的方向背向框架（11），電動推桿（10）的固定端與框架（11）鉸接，電動推桿（10）的活動端與抓手支架（4）的中部鉸接，抓手支架（4）上安裝高強度吸附裝置，所述高強度吸附裝置包括風(fēng)機（2）和固定座（9），抓手支架（4）的下部連接風(fēng)機（2）和固定座（9），固定座（9）的底部連接導(dǎo)流罩（8），導(dǎo)流罩（8）為上下開口的圓臺形殼體，導(dǎo)流罩（8）的下部連接橡膠環(huán)（7），橡膠環(huán)（7）的底部開口連接橡膠膜（13），橡膠膜（13）上開設(shè)數(shù)個透孔（14），風(fēng)機（2）的氣流輸出口連接導(dǎo)氣管（3），導(dǎo)氣管（3）的一端內(nèi)部與風(fēng)機（2）的氣流輸出口內(nèi)部連通，導(dǎo)氣管（3）的另一端穿過固定座（9），導(dǎo)氣管（3）的另一端內(nèi)部與導(dǎo)流罩（8）的內(nèi)部連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)顯測力激光尋址超疏水抓具，其特征在于：所述框架（11）上安裝控制器（5），框架（11）的底部連接數(shù)個距離傳感器（12），抓手（1）的端部內(nèi)側(cè)連接電動推桿（10），控制器（5）的輸出端通過導(dǎo)線連接電動推桿（10）和風(fēng)機（2），控制器（5）的輸入端通過導(dǎo)線連接距離傳感器（12）和壓力傳感器（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)顯測力激光尋址超疏水抓具，其特征在于：所述抓手（1）具有彈性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)顯測力激光尋址超疏水抓具，其特征在于：所述抓手（1）上涂布超疏水及超疏油材料。