[實用新型]一種抗震捷聯慣性導航裝置

有效

• 申請號: 201721526443.X
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207798109U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王小娜;陳國通
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 秦燕

本實用新型公開了一種抗震捷聯慣性導航裝置，其包括豎直環架和滾動環架，位于豎直環架的內壁相正對的上下設置有兩個滾輪，位于兩個滾輪之間配裝有可自由回轉的滾動環架，在滾動環架上樞接有樞軸，所述的樞軸上固定連接有有一水平支架，位于水平支架上固定有一導航單元；所述的導航單元包括主控單元、加速度傳感器、陀螺儀和磁力計，主控單元的加速度信息收發端口與加速度傳感器的加速度信息收發端口相連，主控單元的轉角信息收發端口與陀螺儀的轉角信息收發端口相連，主控單元的姿態信息收發端口與磁力計的姿態信息收發端口相連。本實用新型精簡了結構組成，提高了設備穩定性和可靠性，整體機構簡單高效。

技術領域

本實用新型屬于導航姿態調整裝置領域，尤其涉及一種抗震捷聯慣性導航裝置。

背景技術

捷聯導航裝置因為其便利性和高自由度的自由搭配性能，目前成為導航裝置領域的主流研究方向，其組成一般都是由陀螺儀、加速度計組成，但是其也存在著諸多弊端，如何提高進一步抗震性、進一步增加精度和提升裝置的可靠性就成為一個難點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于為解決上述提高抗震性、提高可靠性的問題，提供了一種新型結構和組成的抗震捷聯慣性導航裝置，其實現了轉角二次測量形成閉環，俯仰過程由機械結構一次過濾，并被設備所收集進行信息放大識別提高精度的特點。

本實用新型通過以下技術方案實現：提供了一種抗震捷聯慣性導航裝置，其包括豎直環架和滾動環架，位于豎直環架的內壁相正對的上下設置有兩個滾輪，位于兩個滾輪之間配裝有可自由回轉的滾動環架，在滾動環架上樞接有樞軸，所述的樞軸上固定連接有有一水平支架，位于水平支架上固定有一導航單元；所述的導航單元包括主控單元、加速度傳感器、陀螺儀和磁力計，主控單元的加速度信息收發端口與加速度傳感器的加速度信息收發端口相連，主控單元的轉角信息收發端口與陀螺儀的轉角信息收發端口相連，主控單元的姿態信息收發端口與磁力計的姿態信息收發端口相連。

進一步的，所述的滾輪配裝在豎直環架的內壁上所設置的滾輪架上。

進一步的，所述的滾動環架同心架設在豎直環架內，所述的水平支架所在平面與滾動環架所在平面相正交。

進一步的，所述的樞軸穿出至滾動環架外，與樞軸相對應的豎直環架的邊側上開有條形開口，所述的樞軸穿出至條形開口外。

進一步的，在樞軸的伸出端配裝有編碼器。

本實用新型相對于現有技術而言具有的優點在于：

提供了一種新型結構，通過編碼器可以識別多種俯仰信息，可以在此基礎上進一步增設俯仰編碼器識別回轉信息，形成多種閉環操作系統。

精簡了結構組成，提高了設備穩定性和可靠性，整體機構簡單高效。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構圖；

圖2為本實用新型俯視結構圖；

圖3為水平支架的結構圖；

圖4為導航單元的組成圖；

附圖標記：豎直環架1、滾動環架2、水平支架3、編碼器4、主控單元5。

具體實施方式

以下根據附圖1-4對本實用新型做進一步說明：