[實用新型]一種抗震捷聯慣性導航裝置

有效

• 申請號: 201721526443.X
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207798109U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王小娜;陳國通
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 秦燕

1.一種抗震捷聯慣性導航裝置，其特征在于：包括豎直環架（1）和滾動環架（2），位于豎直環架的內壁相正對的上下設置有兩個滾輪，位于兩個滾輪之間配裝有可自由回轉的滾動環架，在滾動環架上樞接有樞軸，所述的樞軸上固定連接有一水平支架（3），位于水平支架上固定有一導航單元；所述的導航單元包括主控單元（5）加速度傳感器、陀螺儀和磁力計，主控單元的加速度信息收發端口與加速度傳感器的加速度信息收發端口相連，主控單元的轉角信息收發端口與陀螺儀的轉角信息收發端口相連，主控單元的姿態信息收發端口與磁力計的姿態信息收發端口相連。

2.根據權利要求1所述的一種抗震捷聯慣性導航裝置，其特征在于：所述的滾輪配裝在豎直環架的內壁上所設置的滾輪架上。

3.根據權利要求1所述的一種抗震捷聯慣性導航裝置，其特征在于：所述的滾動環架同心架設在豎直環架內，所述的水平支架所在平面與滾動環架所在平面相正交。

4.根據權利要求3所述的一種抗震捷聯慣性導航裝置，其特征在于：所述的樞軸穿出至滾動環架外，與樞軸相對應的豎直環架的邊側上開有條形開口，所述的樞軸穿出至條形開口外。