[實用新型]一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721526381.2
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207700790U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 段先云;陳啟愉;鄧志文;李小民;李平;廖菲;王宇
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本實用新型公開了一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構，該自適應支撐機構設置在行走機構和負載體之間，包括下轉動件和位于下轉動件上且與下轉動件垂直設置的上轉動件，其中，下轉動件上設有第一外圓弧面，所述行走機構上與第一外圓弧面配合地設有第一內(nèi)圓弧面；所述上轉動件上設有第二外圓弧面，所述負載體上與第二外圓弧面配合地設有第二內(nèi)圓弧面。工作時，該裝置與負載體和行走機構之間的簡單配合就既能夠完成對行走機構上下傾斜的調(diào)節(jié)，又能夠完成對行走機構左右傾斜的調(diào)節(jié)，且具有結構簡單、體積小、安裝方便、制造成本低等優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及一種運輸或提升工具，具體涉及一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構。

背景技術

當負載體通過行走機構在鋼軌上運動時，如果鋼軌表面凹凸不平，那么行走機構在凹凸不平處運動時會出現(xiàn)上下左右傾斜，此情況下，與行走機構剛性連接的負載體也會隨行走機構上下左右傾斜。例如在立體停車車庫中，載車架通過其上的車輪行走機構在鋼軌上運動時，一方面，由于整條鋼軌由多節(jié)鋼軌焊接而成，兩兩鋼軌的接口處很難精準對齊，因此各鋼軌段間會因錯位而發(fā)生上下左右傾斜；另一方面由于鋼軌的長度較長，受地基的影響，在安裝時所有的鋼軌段難以位于同一水平面內(nèi)，因此鋼軌會出現(xiàn)上下傾斜。而現(xiàn)有的應用中，載車架與鋼軌之間大都通過剛性連接，載車架在隨車輪行走機構在鋼軌上運動時，會隨著車輪行走機構一起上下左右傾斜，該上下左右傾斜一方面會影響載車架的穩(wěn)定性，另一方面，行走機構在運動至凹凸不平段時的接觸點會減少，其它車輪的壓力增大，使得車輪表現(xiàn)出極易磨損。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構，該支撐機構能夠大大降低行走機構的上下左右傾斜運動對負載體造成的影響。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構，該自適應支撐機構設置在行走機構和負載體之間，包括下轉動件和位于下轉動件上且與下轉動件垂直設置的上轉動件，其中，下轉動件上設有第一外圓弧面，所述行走機構上與第一外圓弧面配合地設有第一內(nèi)圓弧面；所述上轉動件上設有第二外圓弧面，所述負載體上與第二外圓弧面配合地設有第二內(nèi)圓弧面。

優(yōu)選地，所述下轉動件和上轉動件之間通過十字槽鍵配合連接。其中，十字鍵槽具體包括設置在下轉動件或上轉動件上的十字槽和設置在上轉動件或下轉動件上的十字鍵；工作時，在十字鍵槽的限位下，上轉動件和下轉動件能夠整體一起進行調(diào)節(jié)運動。這樣設置的目的在于，能夠方便零件的加工與裝配。

優(yōu)選地，所述上轉動件為半圓柱體，該半圓柱體上設有圓弧凹槽，圓弧凹槽的底面構成所述第二外弧面，圓弧凹槽的兩側面構成限位面，所述負載體上與圓弧凹槽配合地設有支撐板，該支撐板上與圓弧凹槽的底面配合地設有內(nèi)圓弧面，該內(nèi)圓弧面構成所述第二內(nèi)圓弧面。工作時，圓弧凹槽的底面繞著支撐板的內(nèi)圓弧面轉動，轉動過程中，凹槽兩側的限位面能夠?qū)χ伟鍖膬蓚让孢M行限位，阻止其發(fā)生軸向位移。

優(yōu)選地，所述上轉動件上設有多個支撐凹槽，所述負載體上設有多個支撐板，每個支撐板與每個支撐凹槽之間一一對應設置。這樣設置的目的在于，相對于一個大尺寸的凹槽和一塊寬尺寸的支撐板配合而言，多個間隔設置的凹槽和窄尺寸的支撐板相互配合一方面能夠?qū)⒅瘟Ψ稚㈤_來，使得部件之間的受力更加均勻，另一方面能夠節(jié)省材料，減輕整體的負載。

優(yōu)選地，所述下轉動件為半圓柱階梯軸，包括位于中部的用于對上轉動件進行支撐的第一階梯軸和位于第一階梯軸兩端的第二階梯軸，其中，所述第一階梯軸的直徑大于第二階梯軸的直徑；所述行走機構的殼體上與第二階梯軸配合地設有階梯軸孔，所述第二階梯軸的外圓柱面構成所述第一外圓弧面，所述階梯軸孔的內(nèi)圓柱面構成所述第一內(nèi)圓弧面。工作時，階梯軸孔繞著第二階梯軸轉動，階梯軸孔的內(nèi)側面對第一階梯軸和第二階梯軸之間的階梯面記性限位，從而能夠阻止下轉動件發(fā)生軸向位移。

本實用新型的工作原理為：