[實用新型]一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構

有效

• 申請號: 201721526381.2
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207700790U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 段先云;陳啟愉;鄧志文;李小民;李平;廖菲;王宇
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構，其特征在于，該自適應支撐機構設置在行走機構和負載體之間，包括下轉動件和位于下轉動件上且與下轉動件垂直設置的上轉動件，其中，下轉動件上設有第一外圓弧面，所述行走機構上與第一外圓弧面配合地設有第一內圓弧面；所述上轉動件上設有第二外圓弧面，所述負載體上與第二外圓弧面配合地設有第二內圓弧面。

2.根據權利要求1所述的一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構，其特征在于，所述下轉動件和上轉動件之間通過十字槽鍵配合連接。

3.根據權利要求2所述的一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構，其特征在于，所述上轉動件為半圓柱體，該半圓柱體上設有圓弧凹槽，圓弧凹槽的底面構成所述第二外圓弧面，圓弧凹槽的兩側面構成限位面，所述負載體上與圓弧凹槽配合地設有支撐板，該支撐板上與圓弧凹槽的底面配合地設有內圓弧面，該內圓弧面構成所述第二內圓弧面。

4.根據權利要求3所述的一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構，其特征在于，所述上轉動件上設有多個支撐凹槽，所述負載體上設有多個支撐板，每個支撐板與每個支撐凹槽之間一一對應設置。

5.根據權利要求4所述的一種車輛搬運裝置的自適應支撐機構，其特征在于，所述下轉動件為半圓柱階梯軸，包括位于中部的用于對上轉動件進行支撐的第一階梯軸和位于第一階梯軸兩端的第二階梯軸，其中，所述第一階梯軸的直徑大于第二階梯軸的直徑；所述行走機構的殼體上與第二階梯軸配合地設有階梯軸孔，所述第二階梯軸的外圓柱面構成所述第一外圓弧面，所述階梯軸孔的內圓柱面構成所述第一內圓弧面。