[實用新型]一種智能水下巡檢機器魚

有效

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• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207510690U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 袁宏
• 申請（專利權）人: 江西凌翔電子信息有限公司
• 主分類號: B63C11/48
• 分類號: B63C11/48;B63G8/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;張文宣

本實用新型公開了一種智能水下巡檢機器魚，包括魚頭、魚身和魚尾三部分，所述魚頭、魚身和魚尾通過橫截面為矩形的框板支架相連；所述魚頭為半球形結構，且所述魚頭為透明材質組成，所述魚頭內設有攝像頭，所述攝像頭通過壓板將攝像頭固定在右側的魚頭封板上；所述魚身分為上半身和下半身，所述上半身和下半身分別通過魚身封板分隔出上功能倉和下功能倉；所述魚尾由圓筒狀的操作腔和橫截面為扇貝形的尾部組成，所述尾部通過驅動裝置連接操作腔，所述操作腔上設置有控制室，所述控制室通過可拆卸的室門密封，所述控制室內包含有充電口，開關和氣嘴；本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作容易、拆卸方便的智能水下巡檢機器魚。

技術領域

本實用新型屬于機器魚領域，具體涉及一種智能水下巡檢機器魚。

背景技術

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，機器人也被大量的利用于我們的日常生活，例如在水下巡檢時，機器魚的出現(xiàn)就完全的替代了人工的巡檢。現(xiàn)有的機器魚普遍結構復雜，在后期的維護檢修過程中會造成極大的困擾，同時若內部零件需更換時，拆裝十分不便；同時現(xiàn)有的機器魚普遍外形為類魚狀的扁平結構，對其的操作要求較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作容易、拆卸方便的智能水下巡檢機器魚。

本實用新型所提供的技術方案是：一種智能水下巡檢機器魚，包括魚頭、魚身和魚尾，所述魚頭、魚身和魚尾通過橫截面為矩形的框板支架相連，所述魚頭連接所述框板支架的左側，所述魚尾連接所述框板支架的右側，所述魚身的上半身和下半身分別覆蓋所述框板支架的上下部分；所述魚頭為半球形結構，且所述魚頭為透明材質組成，所述魚頭內設有攝像頭，所述攝像頭通過壓板將攝像頭固定在右側的魚頭封板上，所述壓板中心設有通孔，所述壓板通過螺塞連接所述魚頭封板；所述魚身分為上半身和下半身，所述上半身和下半身分別為圓柱形結構的一半，所述上半身和下半身為分別設置有魚身封板，所述魚身封板與上半身外殼之間形成上功能倉；所述魚身封板與下半身外殼之間形成下功能倉；所述魚尾由圓筒狀的操作腔和扇貝形的尾部組成，所述尾部通過驅動裝置連接操作腔，所述操作腔上設置有控制室，所述控制室通過可拆卸的室門密封，所述控制室內包含有充電口，開關和氣嘴，所述充電口連接所述操作腔內部的蓄電池，所述開關通過電路連接所述蓄電池，所述開關通過電路還連接有驅動裝置，所述氣嘴連接所述操作腔內的氣室。

作為本實用新型的一種改進，所述充電口設有絕緣防水塞。

作為本實用新型的一種改進，所述控制室內還設有浸水傳感器。

作為本實用新型的一種改進，所述上功能倉內設有GPS導航系統(tǒng)。

作為本實用新型的一種改進，所述魚頭、魚身和魚尾之間的連接處設有密封橡膠圈。

作為本實用新型的一種改進，所述魚頭的魚頭封板外環(huán)設有密封圈。

有益效果：

本實用新型的外部整體結構為類圓柱的形狀，其優(yōu)勢是，操作簡單，不需要像現(xiàn)有技術中扁平的魚狀結構保持豎直的狀態(tài)；同時本實用新型的機器魚通過中間的框板支架連接魚頭、魚身和魚尾，結構十分簡單，在后期的維護檢修過程中，只需拆卸相應的部分即可。

在魚頭內設置有攝像頭，且通過用螺栓連接在魚頭封板上的壓板來固定攝像頭，使得本實用新型在工作時，攝像頭的穩(wěn)定性較好，從而使得其巡檢效果提升；同時需要拆卸攝像頭時，可通過拆卸螺栓，移開壓板便可輕易拆下攝像頭，極大的方便了使用人員的操作。

所述魚身封板與上半身外殼之間形成上功能倉，所述魚身封板與下半身外殼之間形成下功能倉，使得本實用新型中的機械魚能夠載有多種設備，提高其承載能力，從而提高其功能性。