[實用新型]一種智能水下巡檢機器魚

有效

• 申請號: 201721525417.5
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207510690U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 袁宏
• 申請（專利權）人: 江西凌翔電子信息有限公司
• 主分類號: B63C11/48
• 分類號: B63C11/48;B63G8/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;張文宣

1.一種智能水下巡檢機器魚，其特征在于，包括魚頭(1)、魚身(2)和魚尾(3)，所述魚頭(1)、魚身(2)和魚尾(3)通過橫截面為矩形的框板支架(4)相連，所述魚頭(1)連接所述框板支架(4)的左側，所述魚尾(3)連接所述框板支架(4)的右側，所述魚身(2)的上半身(21)和下半身(22)分別覆蓋所述框板支架(4)的上下部分；所述魚頭(1)為半球形結構，且所述魚頭(1)為透明材質組成，所述魚頭(1)內設有攝像頭(14)，所述攝像頭(14)通過壓板(13)將攝像頭(14)固定在右側的魚頭封板(12)上，所述壓板(13)中心設有通孔(131)，所述壓板(13)通過螺栓連接所述魚頭封板(12)；所述魚身(2)分為上半身(21)和下半身(22)，所述上半身(21)和下半身(22)分別為圓柱形結構的一半，所述上半身(21)和下半身(22)分別設置有魚身封板(23)，所述魚身封板(23)與上半身(21)外殼之間形成上功能倉，所述魚身封板(23)與下半身(22)外殼之間形成下功能倉；所述魚尾(3)由圓筒狀的操作腔(31)和扇貝形的尾部(33)組成，所述尾部(33)通過驅動裝置(32)連接操作腔(31)，所述操作腔(31)上設置有控制室(34)，所述控制室(34)通過可拆卸的室門(35)密封，所述控制室(34)內包含有充電口(5)，開關(6)和氣嘴(7)，所述充電口(5)連接所述操作腔(31)內部的蓄電池，所述開關(6)通過電路連接所述蓄電池，所述開關(6)通過電路還連接所述驅動裝置(32)，所述氣嘴(7)連接所述操作腔(31)內的氣室。

2.根據權利要求1所述的一種智能水下巡檢機器魚，其特征在于，所述充電口(5)設有絕緣防水塞。

3.根據權利要求2所述的一種智能水下巡檢機器魚，其特征在于，所述控制室(34)內還設有浸水傳感器(8)。

4.根據權利要求3所述的一種智能水下巡檢機器魚，其特征在于，所述上功能倉內設有GPS導航系統。

5.根據權利要求4所述的一種智能水下巡檢機器魚，其特征在于，所述魚頭(1)、魚身(2)和魚尾(3)之間的連接處設有密封橡膠圈(9)。

6.根據權利要求1至5的任意一項所述的一種智能水下巡檢機器魚，其特征在于，所述魚頭(1)的魚頭封板(12)外環設有密封圈(15)。