[實用新型]輸油管路光纖光柵傳感器鋪設機械手

有效

• 申請號: 201721525079.5
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207456480U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王漢熙;蔣靳;曲思達;江南;王申奧;周同林
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01D5/353
• 分類號: G01D5/353;B25J9/12
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎

本實用新型涉及一種光纖光柵傳感器的鋪設裝置，提供一種輸油管路光纖光柵傳感器鋪設機械手，包括主柄、副柄、硅膠瓶、硅膠擠出系統；所述硅膠擠出系統包括第一硅膠管道，所述第一硅膠管道的頭部延伸到主柄的夾頭處，第一硅膠管道的尾部延伸到硅膠瓶中，所述擠壓盤設于硅膠瓶中，擠壓盤與齒條固連，所述副柄內設有第二硅膠管道，第二硅膠管道的頭部延伸到副柄的夾頭處，第二硅膠管道的尾部在主柄和副柄鉸接處與主柄內的第一硅膠管道連通，所述主柄和副柄的夾頭凹槽內分別設有與第一硅膠管道和第二硅膠管道連通的小孔；所述主柄和副柄的夾頭凹槽內設有加熱電阻片。本實用新型使用方便，單手即可操作，鋪設效率高，固定效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種光纖光柵傳感器的鋪設裝置，具體地說是一種輸油管路光纖光柵傳感器鋪設機械手。

背景技術

目前的一種航空管路漏油檢測裝置為基于光纖光柵的漏油檢測裝置，該漏油檢查裝置包括光纖光柵測量傳感器、與光纖光柵測量傳感器結構相同的補償傳感器、多通道波長解調儀。其中光纖光柵傳感器為長細絲狀，需要貼合安裝在航空管路上，安裝方式主要有以下兩種：

1.膠帶式安裝方法。將膠帶拉開30mm左右長度，右手拿膠帶，左手拇指和食指將光纖光柵傳感器壓在航空管路上，繃直光纖光柵傳感器，右手將膠帶貼合在光纖光柵傳感器上，按壓膠帶使光纖光柵傳感器固定在航空管路上，松開左手，用膠帶纏繞管路兩圈，斷開膠帶，在下一位置繼續這一操作。或者不斷開膠帶，呈螺旋式前進粘貼固定。

2.卡式組件安裝方法。卡式組件包括硬塑料彈性結構件、用于將硬塑料彈性結構件固定于航空管路的固定卡子和固定片。硬塑料彈性結構件呈“L型”，使用聚甲基丙烯酸甲酯塑料制作；光纖光柵傳感器粘貼于L型硬塑料彈性結構的內凹的最低處。在固定時將固定卡子的兩端穿過硬塑料彈性結構件的長方形通孔，再使固定片穿過固定卡子，實現固定。

上述的安裝方法存在以下問題：第一種膠帶式安裝方法固定效果不理想，一段時間后膠帶失去粘性，使光纖光柵傳感器與航空管路脫離；第二種卡式組件安裝方法雖然固定效果較好，但安裝過程復雜；綜上，目前的安裝方法效率低下，不適合標準化作業。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術的不足之處，而提供一種輸油管路光纖光柵傳感器鋪設機械手，適用于航空管路漏油檢測裝置的光纖光柵傳感器鋪設，其使用方便，單手即可操作，鋪設效率高，固定效果好。

本實用新型的目的是通過如下技術措施來實現的：一種輸油管路光纖光柵傳感器鋪設機械手，包括主柄、副柄、與主柄相連接的可拆卸的硅膠瓶、位于主柄內的硅膠擠出系統；所述主柄和副柄通過銷柱鉸接，主柄和副柄的前端為半圓弧狀的夾頭，夾頭沿半圓形弧內側設有凹槽，主柄和副柄的夾頭合攏后形成一個圓環，所述硅膠擠出系統包括電源、電機、齒輪、齒條、擠壓盤、第一硅膠管道，所述第一硅膠管道的頭部延伸到主柄的夾頭處，第一硅膠管道的尾部延伸到硅膠瓶中，所述擠壓盤設于硅膠瓶中，擠壓盤與齒條固連，齒條與齒輪嚙合，齒輪與電機、電源相連，所述副柄內設有第二硅膠管道，第二硅膠管道的頭部延伸到副柄的夾頭處，第二硅膠管道的尾部在主柄和副柄鉸接處與主柄內的第一硅膠管道連通，所述主柄和副柄的夾頭凹槽內分別設有與第一硅膠管道和第二硅膠管道連通的小孔；所述主柄和副柄的夾頭凹槽內設有加熱電阻片，所述主柄上的加熱電阻片和副柄上的加熱電阻片并聯后經加熱電阻開關與電源相連。

在上述技術方案中，所述加熱電阻開關為彈簧式開關，設于主柄內側，副柄上與加熱電阻開關相對處設有凸起。當主、副柄合上后，夾頭處形成閉合環形凹槽，且副柄上的凸起會壓下主柄上的加熱電阻開關，使加熱電阻片開始工作。

在上述技術方案中，所述主柄內為空腔，安裝硅膠擠出系統，主柄末端安裝可拆卸的硅膠瓶，主柄下側靠后安裝電源和微型直流電機，主柄外側靠前有控制硅膠擠出系統的彈簧式電機開關。