[實用新型]輸油管路光纖光柵傳感器鋪設機械手

有效

• 申請號: 201721525079.5
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN207456480U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 王漢熙;蔣靳;曲思達;江南;王申奧;周同林
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01D5/353
• 分類號: G01D5/353;B25J9/12
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 吳曉穎

1.輸油管路光纖光柵傳感器鋪設機械手，其特征是：包括主柄、副柄、與主柄相連接的可拆卸的硅膠瓶、位于主柄內的硅膠擠出系統；所述主柄和副柄通過銷柱鉸接，主柄和副柄的前端為半圓弧狀的夾頭，夾頭沿半圓形弧內側設有凹槽，主柄和副柄的夾頭合攏后形成一個圓環，所述硅膠擠出系統包括電源、電機、齒輪、齒條、擠壓盤、第一硅膠管道，所述第一硅膠管道的頭部延伸到主柄的夾頭處，第一硅膠管道的尾部延伸到硅膠瓶中，所述擠壓盤設于硅膠瓶中，擠壓盤與齒條固連，齒條與齒輪嚙合，齒輪與電機、電源相連，所述副柄內設有第二硅膠管道，第二硅膠管道的頭部延伸到副柄的夾頭處，第二硅膠管道的尾部在主柄和副柄鉸接處與主柄內的第一硅膠管道連通，所述主柄和副柄的夾頭凹槽內分別設有與第一硅膠管道和第二硅膠管道連通的小孔；所述主柄和副柄的夾頭凹槽內設有加熱電阻片，所述主柄上的加熱電阻片和副柄上的加熱電阻片并聯后經加熱電阻開關與電源相連。

2.根據權利要求1所述的輸油管路光纖光柵傳感器鋪設機械手，其特征是：所述加熱電阻開關為彈簧式開關，設于主柄內側，副柄上與加熱電阻開關相對處設有凸起。

3.根據權利要求1所述的輸油管路光纖光柵傳感器鋪設機械手，其特征是：所述硅膠擠出系統的電機開關設于主柄外側。

4.根據權利要求1所述的輸油管路光纖光柵傳感器鋪設機械手，其特征是：所述硅膠擠出系統中的齒條包括位于第一硅膠管道上側的齒條和位于第一硅膠管道下側的齒條，兩個齒條分別與兩個齒輪相連，兩個齒輪分別與電機相連。