[實用新型]一種采面順槽循環自移超前支護系統及軌道自移系統

有效

• 申請號: 201721524463.3
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207598269U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 翟明華;駱樹斌;鄧齊齊;王振朋;王雷;馬新華;崔希海;蔣金泉;鄭東風;周斌
• 申請（專利權）人: 鄭東風;周斌
• 主分類號: E21D15/44
• 分類號: E21D15/44;E21D23/10;E21D23/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實用新型公開了一種采面順槽循環自移超前支護系統及軌道自移系統，它解決了現有液壓支架巷道支護反復支撐易對巷道產生破壞的問題，具有巷道支架支設后可以一直保持對巷道頂幫的支護狀態不變、避免反復支撐對頂幫的破壞、支護區巷道支架前支后回循環使用的效果，其技術方案為：包括若干可折疊伸縮的巷道支架、軌道自移系統、輔助支架升降運移車及其牽引系統；工作面推進時，先自移軌道自移系統，再通過牽引系統將輔助支架升降運移車后移至支護區后端的巷道支架處，將巷道支架降落于輔助支架升降運移車上，再通過牽引系統牽引輔助支架升降運移車前移至支護區前端待支護處，并輔助巷道支架升架，支護區的巷道支架前支后回循環使用。

技術領域

本實用新型涉及巷道超前支護領域，尤其涉及一種采面順槽循環自移超前支護系統及軌道自移系統。

背景技術

現有采面超前支護有鋼棚、單體支柱、沿巷道走向支護的液壓支架等。采用鋼棚、單體支柱支護，其支護強度低、職工勞動強度大、用人多、效率低；采用沿巷道走向支護的液壓支架，盡管其支護強度高，但需要反復支撐、卸載，尤其是壓壞巷道原有錨桿錨索，易造成頂板松動破壞。

綜上所述，現有技術中對于如何實現順槽超前支護機械化并避免反復支撐對巷道的破壞問題，尚缺乏有效的解決方案。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種采面順槽循環自移超前支護系統及軌道自移系統，巷道支架支設后可以一直保持對巷道頂幫的支護狀態不變，避免反復支撐對頂幫的破壞，支護區巷道支架前支后回循環使用，可實現巷道支架循環自移及巷道開關列車移動的機械化、自動化，僅一人操作即可。

本實用新型提供了一種采面順槽循環自移超前支護系統，包括：若干架可沿巷道輪廓展開支護巷道頂幫的可折疊伸縮的巷道支架、軌道自移系統、輔助支架升降運移車及其牽引系統；工作面推進時，先自移軌道自移系統，再通過牽引系統將輔助支架升降運移車后移至支護區后端的巷道支架處，將巷道支架降落于輔助支架升降運移車上，再通過牽引系統牽引輔助支架升降運移車前移至支護區前端待支護處，并輔助巷道支架升架，支護區的巷道支架前支后回循環使用。

進一步的，所述巷道支架上設有液壓集中插座或插頭，與設在輔助支架升降運移車上、軌道自移系統上的插頭或插座對接，以實現巷道支架上液壓件與液壓系統的連接。

進一步的，所述輔助支架升降運移車包括車體、舉升裝置/打開裝置和軌輪限位裝置，所述舉升裝置設于車體上部，包括舉升千斤頂和固定于舉升千斤頂上部的舉升平臺；所述打開裝置設于門架式車體的兩側，包括擺桿和側向千斤頂，所述擺桿鉸接于舉升平臺的側面，所述側向千斤頂的一端與舉升平臺鉸接，另一端與擺桿鉸接；所述軌輪限位裝置設于車體底部兩側，能夠限制車體脫離軌道并防止車體前后左右歪倒。

進一步的，所述巷道支架包括頂梁、折疊梁和側幫支撐，所述頂梁的兩端分別通過折疊梁與側幫支撐相連；所述折疊梁的兩端分別與頂梁、側幫支撐鉸接。

進一步的，所述側幫支撐包括側護梁、上側護板、下側護板、立柱和底座，所側護梁的上端與折疊梁鉸接，其下端與立柱鉸接；所述側護梁和立柱的鉸接點與側護梁和折疊梁的鉸接點為同一點或距折疊梁的鉸接點間隔設定距離，使立柱支撐時形成力矩讓側護板繞折疊梁的鉸接點向巷幫轉動緊貼巷幫，所述上側護板、下側護板分別鉸接于側護梁的上部和下部；

所述折疊梁和側護梁之間鉸接有平衡千斤頂，平衡千斤頂在巷道支架非支設狀態可隨折疊梁和側護梁的運動而伸縮，在巷道支架支設狀態可限制折疊梁和側護梁相互間的轉動。

進一步的，所述軌道自移系統包括若干首尾相接的軌道，所述軌道下設有若干軌枕，相鄰軌枕之間的軌道內側分別設有與軌道平行的滑道，所述滑道上設有滑塊，每個滑塊與升降千斤頂連接為一體；所述軌道的一端設有推移千斤頂，所述推移千斤頂的一端連接滑塊，所述推移千斤頂的另一端與軌道連接，通過升降千斤頂的升降使軌道和升降千斤頂交替懸空，通過推移千斤頂的推拉實現軌道懸空時移軌、升降千斤頂懸空時移動與之連接為一體的滑塊。