[實用新型]一種田間圖案自動移栽機栽植系統

有效

• 申請號: 201721523616.2
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207460794U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 金鑫;彭林;黃嶸彪;杜新武;付俊發;莫秀興;吳作發;崔志瑩
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G2/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

一種田間圖案自動移栽機栽植系統，該栽植系統包括一個行走栽植機構和若干組執行機構，所述行走栽植機構包括行走輪和鴨嘴式栽植單元，各執行機構輸出的缽苗通過一個導苗管與鴨嘴式栽植單元對應承接，鴨嘴式栽植單元將接收的缽苗進行栽植，每組執行機構均包括取苗投苗系統和控制系統；取苗投苗系統包括豎直輸送機構、水平輸送機構、頂針機構、抓取機構和投苗機構，所述控制系統包括總控制器、開關組和GPS/INS組合導航系統。本實用新型將運用于制導武器的GPS/INS技術拓展到農業機械領域，將圖像輸入到圖像分析軟件中，基于GPS/INS實現移栽機田間精準定位后，自動規劃出行進的路徑，在機器行進過程中，排列栽植順序，進而有序栽植，實現圖案栽植的機械化和智能化。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，具體的說是一種田間圖案自動移栽機栽植系統。

背景技術

近年來，創意農業在我國快速發展，各地興起了利用不同作物或同種作物不同花色或葉色品種種植創意文化圖案用于觀光旅游的熱潮。以稻田彩繪為例，在田地里將創意文化圖案種植成功，通常情況下，需要預先在田地里用九宮格經過各種繁瑣的定位后，再經數百名村民協作進行栽植，是一件費工、費時、費力的工作。如果能實現機械化精準定位移栽圖案種植，將會使稻田彩繪的栽植成本和周期大幅減少，栽植的精度也能大幅提高，從而能夠大范圍、多領域推廣此項技術，對在勞動力日益減少的中國農村具有深遠的意義，對國家提出的“一二三產業深度融合”具有積極的促進作用。

在國外，田間彩繪藝術起源于日本，然后通過中國臺灣傳到大陸，但日本并沒有專用于圖案移栽的移栽機器。在國內，關于田間彩繪種植，均采用傳統的九宮格定位、人工種植的方式，作業環節多、用工量多、勞動強度大、生產率低且移栽質量難以保證。目前，在國家大力發展休閑農業的時代背景下，圖案栽植采用人工種植的落后作業方式已經不能符合時代的需求，因此研制一種可以進行機械化乃至自動化圖案移栽的機器是具有時代意義的。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種田間圖案自動移栽機栽植系統，該系統能夠保證低傷苗率、高直立率，并能夠在田間實現精準定位，然后實現田園圖案自動化有序栽植，具有重要的科學意義和明確的應用前景。

本實用新型為解決上述技術問題采用的技術方案為：一種田間圖案自動移栽機栽植系統，該栽植系統包括一個行走栽植機構和若干組執行機構，所述行走栽植機構包括行走輪和鴨嘴式栽植單元，各執行機構輸出的缽苗通過一個導苗管與鴨嘴式栽植單元對應承接，鴨嘴式栽植單元將接收的缽苗進行栽植，每組執行機構均包括取苗投苗系統和控制系統；

所述取苗投苗系統包括：

用于實現苗盤在豎直方向移動的豎直輸送機構，所述豎直輸送機構包括第一步進電機，第一步進電機由第一驅動器驅動；

用于實現苗盤在水平方向移動的水平輸送機構，所述水平輸送機構包括第二步進電機，第二步進電機由第二驅動器驅動；

用于將苗盤分離成缽苗和空苗盤的頂針機構，所述頂針機構包括第三步進電機，第三步進電機由第三驅動器驅動；

用于抓取頂針機構頂出的缽苗并輸送的抓取機構，所述抓取機構包括取苗機構和輸送機構，取苗機構包括用于取苗的苗爪以及用于驅動苗爪工作的第七驅動器，輸送機構包括第四步進電機，第四步進電機由第四驅動器驅動；

用于接住取苗機構投放的缽苗，并將缽苗運送至預設位置進行栽植的投苗機構，所述投苗機構包括第五步進電機，第五步進電機由第五驅動器驅動；

所述控制系統包括總控制器、開關組和GPS/INS組合導航系統，所述總控制器還連接有：

第一控制器，第一控制器與所述第一驅動器電連接；

第二控制器，第二控制器與所述第二驅動器電連接；

第三控制器，第三控制器與所述第三驅動器電連接；