[實用新型]一種田間圖案自動移栽機栽植系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721523616.2
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207460794U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 金鑫;彭林;黃嶸彪;杜新武;付俊發(fā);莫秀興;吳作發(fā);崔志瑩
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G2/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

1.一種田間圖案自動移栽機栽植系統(tǒng)，該栽植系統(tǒng)包括一個行走栽植機構和若干組執(zhí)行機構，所述行走栽植機構包括行走輪和鴨嘴式栽植單元，各執(zhí)行機構輸出的缽苗通過一個導苗管與鴨嘴式栽植單元對應承接，鴨嘴式栽植單元將接收的缽苗進行栽植，其特征在于：每組執(zhí)行機構均包括取苗投苗系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述取苗投苗系統(tǒng)包括：

用于實現(xiàn)苗盤在豎直方向移動的豎直輸送機構，所述豎直輸送機構包括第一步進電機，第一步進電機由第一驅(qū)動器驅(qū)動；

用于實現(xiàn)苗盤在水平方向移動的水平輸送機構，所述水平輸送機構包括第二步進電機，第二步進電機由第二驅(qū)動器驅(qū)動；

用于將苗盤分離成缽苗和空苗盤的頂針機構，所述頂針機構包括第三步進電機，第三步進電機由第三驅(qū)動器驅(qū)動；

用于抓取頂針機構頂出的缽苗并輸送的抓取機構，所述抓取機構包括取苗機構和輸送機構，取苗機構包括用于取苗的苗爪以及用于驅(qū)動苗爪工作的第七驅(qū)動器，輸送機構包括第四步進電機，第四步進電機由第四驅(qū)動器驅(qū)動；

用于接住取苗機構投放的缽苗，并將缽苗運送至預設位置進行栽植的投苗機構，所述投苗機構包括第五步進電機，第五步進電機由第五驅(qū)動器驅(qū)動；

所述控制系統(tǒng)包括總控制器、開關組和GPS/INS組合導航系統(tǒng)，所述總控制器還連接有：

第一控制器，第一控制器與所述第一驅(qū)動器電連接；

第二控制器，第二控制器與所述第二驅(qū)動器電連接；

第三控制器，第三控制器與所述第三驅(qū)動器電連接；

第四控制器，第四控制器與所述第四驅(qū)動器電連接；

第五控制器，第五控制器與所述第五驅(qū)動器電連接；

第六控制器，第六控制器與所述行走輪的驅(qū)動器電連接；

第七控制器，第七控制器與所述第七驅(qū)動器電連接；

所述GPS/INS組合導航系統(tǒng)和第六控制器電連接，用于實時接收GPS坐標信號，對行走輪的行進路線進行跟蹤以及修正。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種田間圖案自動移栽機栽植系統(tǒng)，其特征在于：該栽植系統(tǒng)包括三組執(zhí)行機構。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種田間圖案自動移栽機栽植系統(tǒng)，其特征在于：所述開關組包括三個開關，分別是第一開關、第二開關和第三開關，且該三個開關均設置在豎直輸送機構上。