[實用新型]一種工業機器人安裝底座

有效

• 申請號: 201721522685.1
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207415354U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 朱亞紅
• 申請（專利權）人: 重慶科創職業學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人安裝底座，包括固定板(1)、支撐框(15)和支撐架(2)，其特征在于，所述固定板(1)為圓板中間設有固定孔(20)，邊緣處設有螺絲孔(21)，所述支撐框(15)為空心圓柱形，支撐框(15)的頂端與固定板(1)的底端固定連接，所述支撐架(2)平均分為四塊，每一塊支撐架(2)的內側均連接有滑桿(17)，所述滑桿(17)上設有齒條(12)，所述支撐框(15)的中心設有手動氣壓缸(19)，所述手動氣壓缸(19)的推桿(18)上套接有齒輪(13)，齒輪(13)與齒條(12)嚙合，所述手動氣壓缸(19)的底部設有“十”字形支撐腿(16)，支撐腿(16)的末端設有萬向輪(11)，所述手動氣壓缸(19)上還設有搖桿(3)，搖桿(3)的末端設有帶氣壓閥(5)的拉環(4)，所述滑桿(17)、搖桿(3)和支撐腿(16)均穿過支撐框(15)上設的開口,所述搖桿(3)還穿過支撐架(2)上的槽口(6)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人安裝底座，其特征在于：所述固定板(1)包括面板(8)、橡膠板(9)和底板(10)，橡膠板(9)粘結在面板(8)和底板(10)之間。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人安裝底座，其特征在于：所述滑桿(17)的末端設有回勾(14)。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人安裝底座，其特征在于：所述支撐架(2)的外側設有凸起的手提(7)。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人安裝底座，其特征在于：所述齒輪(13)的外側設有限位圈(22)，所述滑桿(17)穿過限位圈(22)上的開孔。