[實用新型]一種工業機器人安裝底座

有效

• 申請號: 201721522685.1
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207415354U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 朱亞紅
• 申請（專利權）人: 重慶科創職業學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業機器人安裝底座，涉及機器人技術領域，包括固定板、支撐框和支撐架，所述固定板為圓板中間設有固定孔，邊緣處設有螺絲孔，所述支撐框為空心圓柱形，支撐框的頂端與固定板的底端固定連接，所述支撐架平均分為四塊，每一塊支撐架的內側均連接有滑桿，所述滑桿上設有齒條，所述支撐框的中心設有手動氣壓缸，所述手動氣壓缸的推桿上套接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，所述手動氣壓缸的底部設有“十”字形支撐腿，支撐腿的末端設有萬向輪，搖桿的末端設有帶氣壓閥的拉環，所述滑桿、搖桿和支撐腿均穿過支撐框上設的開口,所述搖桿還穿過支撐架上的槽口，該底座方便機器人移動，且在操作過程中能夠使機器人更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種工業機器人安裝底座。

背景技術：

隨著工業技術的發展，機器人已經逐漸取代了人工操作，越來越多的各式各樣的機器人出現在工廠中，大多數機器人都只是設置一個簡易的底座，這對機器人缺乏保護作用，因此需要設計一款機器人底座如申請號201610281416.4公開了一種機器人防撞保護型底座，包括機器人底座，所述機器人底座的底部設有防撞穩固臺，且防撞穩固臺的內腔中分別對稱開有風向導流通道，所述風向導流通道內穿通設有抽風通道，抽風通道靠近機器人底座頂部的一端上設有阻風上蓋，所述機器人底座的側壁上安裝有電機，電機電連接控制器，且電機通過凸輪與阻風上蓋傳動連接。通過抽風機將機器人底座底部的空氣抽入抽風通道內，使得保護機器人底座與底面之間被強加上較強的吸附力，達到即使有外力推動機器人底座的情況下，機器人底座也不會被撞倒導致損壞，該底座實現了防撞，對機器人起到了一定的保護作用，但是機器人在使用的時候有時候還需要移動，顯然該底座不能實現該功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人安裝底座，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種工業機器人安裝底座，包括固定板、支撐框和支撐架，所述固定板為圓板中間設有固定孔，邊緣處設有螺絲孔，所述支撐框為空心圓柱形，支撐框的頂端與固定板的底端固定連接，所述支撐架平均分為四塊，每一塊支撐架的內側均連接有滑桿，所述滑桿上設有齒條，所述支撐框的中心設有手動氣壓缸，所述手動氣壓缸的推桿上套接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，所述手動氣壓缸的底部設有“十”字形支撐腿，支撐腿的末端設有萬向輪，所述手動氣壓缸上還設有搖桿，搖桿的末端設有帶氣壓閥的拉環，所述滑桿、搖桿和支撐腿均穿過支撐框上設的開口,所述搖桿還穿過支撐架上的槽口。

優選的，所述固定板包括面板、橡膠板和底板，橡膠板粘結在面板和底板之間。

優選的，所述滑桿的末端設有回勾。

優選的，所述支撐架的外側設有凸起的手提。

優選的，所述齒輪的外側設有限位圈，所述滑桿穿過限位圈上的開孔。

本實用新型的優點在于：該種結構設計所述固定板為圓板中間設有固定孔，邊緣處設有螺絲孔，固定孔和螺絲孔都對機器人起到固定的作用，防止機器人發生傾倒，所述支撐架平均分為四塊，每一塊支撐架的內側均連接有滑桿，所述滑桿上設有齒條，所述支撐框的中心設有手動氣壓缸，所述手動氣壓缸的推桿上套接有齒輪，齒輪與齒條嚙合，所述手動氣壓缸的底部設有“十”字形支撐腿，支撐腿的末端設有萬向輪，所述手動氣壓缸上還設有搖桿，搖桿的末端設有帶氣壓閥的拉環，當不使用萬向輪時可用氣壓閥將手動氣壓缸里的氣體放出，將萬向輪收回，此時支撐框與地面接觸起到支撐的作用，而支撐架則通過手提可將其拉出，擴大支撐的范圍，使機器人在操作過程中更加穩定，所述固定板包括面板、橡膠板和底板，橡膠板粘結在面板和底板之間，橡膠板能夠對壓力進行緩沖，減小支撐架的受力，所述滑桿的末端設有回勾，防止滑桿拉動過頭，所述齒輪的外側設有限位圈，所述滑桿穿過限位圈上的開孔，防止滑桿左右晃動，限制其范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種工業機器人安裝底座結構的示意圖。