[實用新型]圓管兩端4相貫線自動沖裁集成單元

有效

• 申請號: 201721521693.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207479314U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 毛宏燕;李廣君;馮顯英
• 申請（專利權）人: 山東金博利達精密機械有限公司
• 主分類號: B21D28/34
• 分類號: B21D28/34;B21D28/28
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實用新型涉及一種圓管兩端4相貫線自動沖裁集成單元，實現垂直相交圓管相貫線的自動沖裁，屬于自動化技術領域。設備包括料倉架、4工位移動液壓沖裁單元、物料轉運部、成品料倉、液壓站、CNC控制中心等組成。主要包括氣缸，齒輪，齒條，導料機構，緩沖板，頂料機構，四工位加工機構，液壓控制工作站，直線導軌，伺服電機，滾珠絲杠，180°翻轉機構，圓管切孔模具，出料導軌，成品料倉，CNC控制中心，針對現代農業化發展而設計，集送料、沖裁以及下料多個工序為一體。本實用新型加工產品的一致性好，精度高，操作簡單，自動化水平高，加工生產效率高，能適應多種管徑及長度的圓管加工。

技術領域

本實用新型涉及工業設備領域，具體地是涉及一種自動化相貫線沖裁裝置，具體的涉及一種圓管兩端4相貫線自動沖裁集成單元。

背景技術

相貫線實際是兩條相交管子之間連接的部分，為了使兩條管子能完整的焊接在一起，必須在要求相交的兩個管子上面各開一個口，這兩個口要求能夠對接，相貫線沖裁是圓管的支管和干管連接常用的工藝方法。

當前相貫線沖裁時，會遇到很多問題：(1)手工沖裁，靈活方便，但手工沖裁質量差，尺寸誤差大，后續加工工作量大，生產效率低；(2)半自動沖裁機，多采用按鈕和腳踏啟動，沖裁一次，人工定長挪一次，無法完成連續沖孔，且需要多人協同操作完成，勞動強度大，精度低；(3)數控火焰和等離子切割，前者存在切割變形大，切割精度不高，而且切割速度較低，切割預熱時間、穿孔時間長，較難適應全自動化操作的需要，等離子切割具有切割范圍廣，切割速度快，工作效率高等特點，但需要很大的等離子電源，成本較高，且切割厚壁管時容易出現V形。總之，這兩種切割方法加工精度、加工效率都是比較低的，不能滿足生產實際要求。

當前，各行各業基于模塊化、組合式、標準化、通用型的制造理念，使得自動化設備的應用日益廣泛，但對于相貫線沖裁自動化單元的建設卻不能滿足市場發展的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足和生產效率較低的技術問題，提供一種操作簡單、可批量化加工的新型圓管相貫線自動沖裁裝置。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

圓管兩端4相貫線自動沖裁集成單元，包括依次設置的料倉架、導料機構I、頂料機構，導料機構II,四工位加工機構、出料機構、成品料倉和控制系統，四工位加工機構包括前兩工位加工機構和后兩工位加工機構，所述的料倉架上的圓管料通過導料機構I送到頂料結構上，頂料結構通過導料機構II將圓管料導入到前兩工位加工機構，前兩工位加工機構對圓管料進行沖孔加工；然后通過180°翻轉機構對所述的圓管料進行翻轉，然后所述的后兩工位加工機構再對圓管料的另一個面進行加工，加工后的圓管料通過出料機構送入到成品料倉；上述的各個機構由控制系統控制其實現相應的動作。

進一步的，所述的料倉架端部安裝料倉擋料板；料倉架出料端設有兩個齒輪，所述的兩個齒輪分別各自與一個齒條嚙合，所述的齒條通過氣缸推拉其與上升或者下降，進而驅動齒輪旋轉，使圓管料依次上升至導料機構，沿著導料機構滾動。齒條沿著滑槽上下進給運動，兩個齒輪通過齒輪軸，軸承連接。

進一步的，所述的導料機構包括兩個平行設置的導料板及軸接于導料板后端的連接桿，所述的導料板傾斜設置，其與料倉架相連的一端高于其與頂料機構相連的一端；在所述的導料板兩側安裝緩沖板；避免圓管料下滑過快累計成堆，緩沖板通過緩沖軸，開口擋圈連接導料板上。

進一步的，所述的頂料機構包括氣缸I，氣缸I通過光杠、直線軸承推拉動固定座，所述的固定座上部安裝調節板，調節板與原料管配合的面做成斜滑孔型，以適應不同管徑大小。

進一步的，所述的四工位加工機構的進給采用導軌導向，精密滾珠絲杠與絲母座聯合傳動，伺服電機驅動，保證了四工位加工機構可以在平行導軌上自由滑動。