[實(shí)用新型]圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721521693.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207479314U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛宏燕;李廣君;馮顯英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東金博利達(dá)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21D28/34
• 分類號(hào): B21D28/34;B21D28/28
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元，其特征在于，包括依次設(shè)置的料倉(cāng)架、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)I、頂料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)II、四工位加工機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、成品料倉(cāng)和控制系統(tǒng)；所述的四工位加工機(jī)構(gòu)包括前兩工位加工機(jī)構(gòu)和后兩工位加工機(jī)構(gòu)，所述的料倉(cāng)架上的圓管料通過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)I送到頂料結(jié)構(gòu)上，然后所述的頂料結(jié)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)II將圓管料導(dǎo)入到前兩工位加工機(jī)構(gòu)的加工工位，前兩工位加工機(jī)構(gòu)對(duì)圓管料進(jìn)行沖孔加工；然后通過(guò)180°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)所述的圓管料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述的后兩工位加工機(jī)構(gòu)再對(duì)圓管料的另一個(gè)面進(jìn)行加工，加工后的圓管料通過(guò)出料機(jī)構(gòu)送入到成品料倉(cāng)；上述的各個(gè)機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)控制其實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元，其特征在于，所述的料倉(cāng)架端部安裝料倉(cāng)擋料板；料倉(cāng)架出料端設(shè)有兩個(gè)齒輪，所述的兩個(gè)齒輪分別各自與一個(gè)齒條嚙合，所述的齒條通過(guò)氣缸推拉其上升或者下降，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使圓管料依次上升至導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，沿著導(dǎo)料機(jī)構(gòu)滾動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元，其特征在于，所述的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)料板及軸接于導(dǎo)料板后端的連接桿，所述的導(dǎo)料板傾斜設(shè)置，其與料倉(cāng)架相連的一端高于其與頂料機(jī)構(gòu)相連的一端。

4.如權(quán)利要求3所述的圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元，其特征在于，在所述的導(dǎo)料板兩側(cè)安裝緩沖板；緩沖板通過(guò)緩沖軸，開(kāi)口擋圈連接導(dǎo)料板上。

5.如權(quán)利要求1所述的圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元，其特征在于，所述的頂料機(jī)構(gòu)包括氣缸I，氣缸I通過(guò)光杠、直線軸承推拉動(dòng)固定座，所述的固定座上部安裝調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與原料管配合的面做成斜滑孔型，以適應(yīng)不同管徑大小。

6.如權(quán)利要求1所述的圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元，其特征在于，所述的四工位加工機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)支撐架上，在所述的支撐架上設(shè)有與圓管料傳輸方向垂直的導(dǎo)軌，所述的前兩工位加工機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下沿著所述的導(dǎo)軌相向運(yùn)動(dòng)的前左工位加工裝置和前右工位加工裝置；所述的后兩工位加工機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下沿著所述的導(dǎo)軌相向運(yùn)動(dòng)的后左工位加工裝置和后右工位加工裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元，其特征在于，所述的前左工位加工裝置、前右工位加工裝置、后左工位加工裝置和后右工位加工裝置各自包括一套圓管切孔模具和一套氣缸夾持裝置，所述的氣缸夾持裝置夾持圓管料的兩端；所述的圓管切孔模具包括從下向上依次設(shè)置的底板、模芯、上導(dǎo)向板、橡膠墊、固定板；沖頭從上到下依次穿過(guò)固定板、橡膠墊、上導(dǎo)向板、模芯，所述的沖頭由液壓缸控制其進(jìn)給或者回退。

8.如權(quán)利要求7所述的圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元，其特征在于，所述的前左工位加工裝置、前右工位加工裝置、后左工位加工裝置和后右工位加工裝置的端部分別安裝光電開(kāi)關(guān)，用于感應(yīng)圓管料的位置，當(dāng)圓管料的兩端卡在相應(yīng)的模芯內(nèi)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)輸出，前左工位加工裝置、前右工位加工裝置、后左工位加工裝置和后右工位加工裝置停止運(yùn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求7所述的圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元，其特征在于，所述的180°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在前工位加工機(jī)構(gòu)和后工位加工機(jī)構(gòu)之間；其包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接蝸輪蝸桿減速機(jī)，減速機(jī)兩軸端設(shè)有擺桿和軸接于擺桿的氣爪調(diào)節(jié)板，氣缸安裝在所述的氣爪調(diào)節(jié)板上，氣缸的動(dòng)力輸出端連接開(kāi)式氣爪支架。

10.如權(quán)利要求1所述的圓管兩端4相貫線自動(dòng)沖裁集成單元，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)為CNC控制中心，是自動(dòng)沖裁集成單元的控制主機(jī)；根據(jù)加工圖紙編寫(xiě)數(shù)控程序，并可現(xiàn)場(chǎng)錄入、U盤(pán)拷貝或遠(yuǎn)程傳輸，CNC控制中心與電機(jī)相連。