[實(shí)用新型]一種自動(dòng)控制的芯片加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721521658.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN207398089U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖梓健;王昌華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城盈信通科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/67
• 分類號(hào): H01L21/67
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種自動(dòng)控制的芯片加工裝置，包括加工機(jī)架、上料裝置、下料裝置、搬運(yùn)裝置和作業(yè)裝置，所述搬運(yùn)裝置用于將代加工芯片從所述上料裝置上取出放置在加工機(jī)架上，以及用于將加工好的芯片從所述加工機(jī)架上取出放置在下料裝置上，所述加工機(jī)架上設(shè)置有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有卡盤，所述卡盤用于放置待加工的芯片，其特征在于：

所述加工裝置還包括控制裝置，所述控制裝置包括控制器、視覺檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)分析與處理單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、位移檢測(cè)裝置和通訊單元，所述視覺檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)分析與處理單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、位移檢測(cè)裝置、搬運(yùn)裝置和作業(yè)裝置通過(guò)所述通訊單元與所述控制器連接并受控于控制器，所述作業(yè)裝置包括點(diǎn)焊機(jī)和多關(guān)節(jié)機(jī)械手，所述點(diǎn)焊機(jī)設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)械手的末端并位于加工機(jī)架一旁，通過(guò)多關(guān)節(jié)機(jī)械手調(diào)整該點(diǎn)焊機(jī)和待加工芯片之間的相對(duì)位置；

所述視覺檢測(cè)裝置用于采集上料裝置的圖像信息并輸出，所述數(shù)據(jù)分析與處理單元連接所述視覺檢測(cè)裝置，對(duì)采集的圖像信息進(jìn)行處理并產(chǎn)生處理數(shù)據(jù)，所述控制器根據(jù)接收的處理數(shù)據(jù)，向運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制多關(guān)節(jié)機(jī)械手作業(yè)；所述位移檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述多關(guān)節(jié)機(jī)械手的關(guān)節(jié)角度，所述位移檢測(cè)裝置將測(cè)量的關(guān)節(jié)角度值發(fā)送至控制器以使得所述控制器根據(jù)所述位移檢測(cè)裝置反饋的關(guān)節(jié)角度值來(lái)及時(shí)調(diào)整多關(guān)節(jié)機(jī)械手作業(yè)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的芯片加工裝置，其特征在于：所述控制器為PLC控制器，所述PLC控制器還包括觸摸屏，所述觸摸屏用于接收用戶指令。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的芯片加工裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)裝置為工業(yè)機(jī)器人。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的芯片加工裝置，其特征在于：所述點(diǎn)焊機(jī)還包括以伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行開閉動(dòng)作的電極對(duì)以及點(diǎn)焊機(jī)控制裝置，所述點(diǎn)焊機(jī)控制裝置用于控制伺服電機(jī)，使該點(diǎn)焊機(jī)的該電極對(duì)進(jìn)行開閉動(dòng)作。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的芯片加工裝置，其特征在于：所述位移檢測(cè)裝置為光電編碼器。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)控制的芯片加工裝置，其特征在于：所述視覺檢測(cè)裝置為CCD攝像機(jī)。