[實用新型]一種芯片機自動化作業系統

有效

• 申請號: 201721521330.0
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207387679U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 肖梓健;王昌華
• 申請（專利權）人: 鹽城盈信通科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種芯片機自動化作業系統，包括芯片機加工平臺、控制單元、搬運單元、上料移動車、下料移動車，其中芯片機加工平臺、搬運單元、上料移動車和下料移動車均與控制單元連接并受控于所述控制單元，所述上料移動車用于運載待加工的芯片，所述下料移動車用于運載加工好的芯片，其特征在于，還包括：

視覺采集單元，用于采集所述上料移動車的第一圖像信息以及芯片機加工平臺的第二圖像信息并輸出；

視覺處理單元，連接所述視覺采集單元，對采集的第一圖像信息和第二圖像信息進行處理并產生處理數據；

人機交互單元，用于向芯片機加工平臺輸入控制信號，并顯示視覺采集單元采集的圖像；

所述控制單元分別連接所述視覺采集單元和所述視覺處理單元，用于根據第一圖像信息和第二圖像信息的處理數據，輸出搬運芯片的搬運指令；

所述搬運單元，用于根據所述控制單元輸出的搬運指令來搬運所述上料移動車上的代加工的芯片，并將所述代加工的芯片裝配到所述機加工平臺上；

所述人機交互單元包括用于控制所述芯片機加工平臺電源通斷及啟停的控制按鈕和用于向所述芯片機加工平臺輸入輸入控制信號和系統參數，以及顯示所述芯片機加工平臺運行狀態的觸摸屏。

2.根據權利要求1所述的芯片機自動化作業系統，其特征在于：所述觸摸屏為LCD液晶屏。

3.根據權利要求1所述的芯片機自動化作業系統，其特征在于：所述控制單元包括可編程邏輯控制器、用于執行邏輯控制輸出的繼電器模塊和通訊模塊；所述可編程邏輯控制器分別與處理模塊和繼電器模塊連接；所述通訊模塊分別與視覺采集單元、視覺處理單元、上料移動車、下料移動車和搬運單元連接。

4.根據權利要求1所述的芯片機自動化作業系統，其特征在于：所述視覺采集單元為視覺傳感器。

5.根據權利要求1所述的芯片機自動化作業系統，其特征在于：所述第一圖像信息包括上料移動車的位置，以及上料移動車上的代加工芯片的數量。

6.根據權利要求1所述的芯片機自動化作業系統，其特征在于：所述搬運單元為工業機器人。

7.根據權利要求6所述的芯片機自動化作業系統，其特征在于：所述工業機器人為六軸工業機械手。