[實(shí)用新型]一種電子產(chǎn)品組裝用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721521189.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207531272U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李培林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宏俐（汕頭）電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04;B25J15/00
• 代理公司: 北京力量專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電子產(chǎn)品組裝用機(jī)械手，包括底座、豎向滑板、橫向滑板和夾子氣缸，底座上焊接有豎向滑板，豎向滑板頂端安裝的升降氣缸的活塞端通過(guò)螺栓安裝在橫向滑板上，橫向滑板一端安裝的移動(dòng)氣缸的活塞端通過(guò)螺栓連接電機(jī)箱，電機(jī)箱內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝四個(gè)呈十字排列的伸縮氣缸，四個(gè)伸縮氣缸的活塞端分別安裝四個(gè)夾持端尺寸依次減小的夾子氣缸；本實(shí)用新型的機(jī)械手通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，進(jìn)而可以根據(jù)夾持電子產(chǎn)品組裝需要的電子元件的尺寸，替換相應(yīng)尺寸的夾持端，進(jìn)而使其可以?shī)A緊不同大小的電子元件，使用范圍廣，不必更換新的夾持端或機(jī)械手。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種電子產(chǎn)品組裝用機(jī)械手，屬于電子產(chǎn)品組裝機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

的電子產(chǎn)品在組裝的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到機(jī)械手，但是使用的機(jī)械手的夾持端尺寸固定，然而電子產(chǎn)品中其內(nèi)用到的電子元件大小不同，且有的電子元件為微型電子元件，用同一尺寸的夾持端夾持電子元件，會(huì)出現(xiàn)夾持端無(wú)法夾緊的情況，需要更換新的夾持端或機(jī)械手，使用范圍窄，不方便。

發(fā)明內(nèi)容

實(shí)用新型提出了一種電子產(chǎn)品組裝用機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電子產(chǎn)品在組裝的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到機(jī)械手夾持端夾持電子元件，會(huì)出現(xiàn)夾持端無(wú)法夾緊的情況，使用范圍窄，不方便的問(wèn)題。

了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

實(shí)用新型一種電子產(chǎn)品組裝用機(jī)械手，包括底座、豎向滑板、橫向滑板和夾子氣缸，所述底座上焊接有豎向滑板，所述豎向滑板滑槽中的滑塊上焊接有橫向滑板，且所述豎向滑板頂端安裝的升降氣缸的活塞端通過(guò)螺栓安裝在橫向滑板上，所述橫向滑板一端安裝的移動(dòng)氣缸的活塞端通過(guò)螺栓連接電機(jī)箱，且所述電機(jī)箱焊接在橫向滑板滑槽中的滑塊上，所述電機(jī)箱內(nèi)安裝有自帶電機(jī)控制器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上通過(guò)螺栓固定有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝四個(gè)呈十字排列的伸縮氣缸，每個(gè)所述伸縮氣缸的活塞端均安裝有安裝板，四個(gè)所述安裝板上分別安裝四個(gè)夾持端尺寸依次減小的夾子氣缸，所述底座上通過(guò)支撐柱焊接有支撐座，所述支撐座上安裝有控制平臺(tái)，所述控制平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)線連接升降氣缸、移動(dòng)氣缸和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的電機(jī)控制器。

為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)電機(jī)箱，且所述旋轉(zhuǎn)軸和電機(jī)箱連接處安裝有軸承。

為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伸縮氣缸和夾子氣缸內(nèi)均自帶有供電電源和信號(hào)接收器，所述控制平臺(tái)對(duì)應(yīng)自帶有信號(hào)發(fā)射器，所述控制平臺(tái)信號(hào)連接伸縮氣缸和夾子氣缸。

為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個(gè)所述夾子氣缸的夾持端均套設(shè)有橡膠材料制成的保護(hù)套。

本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制平臺(tái)是以MCU單片機(jī)為主的帶有信號(hào)發(fā)射器、控制顯示屏和若干個(gè)控制按鈕的控制箱。