[實用新型]一種電子產品組裝用機械手

有效

• 申請號: 201721521189.4
• 申請日: 2017-11-15
• 公開（公告）號: CN207531272U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李培林
• 申請（專利權）人: 宏俐（汕頭）電子科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;B25J15/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種電子產品組裝用機械手，包括底座（1）、豎向滑板（2）、橫向滑板（4）和夾子氣缸（13），其特征在于，所述底座（1）上焊接有豎向滑板（2），所述豎向滑板（2）滑槽中的滑塊（6）上焊接有橫向滑板（4），且所述豎向滑板（2）頂端安裝的升降氣缸（3）的活塞端通過螺栓安裝在橫向滑板（4）上，所述橫向滑板（4）一端安裝的移動氣缸（5）的活塞端通過螺栓連接電機箱（7），且所述電機箱（7）焊接在橫向滑板（4）滑槽中的滑塊（6）上，所述電機箱（7）內安裝有自帶電機控制器的旋轉電機（8），所述旋轉電機（8）的輸出端通過聯軸器連接旋轉軸（9），所述旋轉軸（9）上通過螺栓固定有轉盤（10），所述轉盤（10）上安裝四個呈十字排列的伸縮氣缸（11），每個所述伸縮氣缸（11）的活塞端均安裝有安裝板（12），四個所述安裝板（12）上分別安裝四個夾持端尺寸依次減小的夾子氣缸（13），所述底座（1）上通過支撐柱焊接有支撐座（14），所述支撐座（14）上安裝有控制平臺（15），所述控制平臺（15）通過導線連接升降氣缸（3）、移動氣缸（5）和旋轉電機（8）上的電機控制器。

2.根據權利要求 1 所述的一種電子產品組裝用機械手，其特征在于，所述旋轉軸（9）穿過電機箱（7），且所述旋轉軸（9）和電機箱（7）連接處安裝有軸承。

3.根據權利要求 1 所述的一種電子產品組裝用機械手，其特征在于，所述伸縮氣缸（11）和夾子氣缸（13）內均自帶有供電電源和信號接收器，所述控制平臺（15）對應自帶有信號發射器，所述控制平臺（15）信號連接伸縮氣缸（11）和夾子氣缸（13）。

4.根據權利要求 3 所述的一種電子產品組裝用機械手，其特征在于，四個所述夾子氣缸（13）的夾持端均套設有橡膠材料制成的保護套。

5.根據權利要求 1 所述的一種電子產品組裝用機械手，其特征在于，所述控制平臺（15）是以 MCU 單片機為主的帶有信號發射器、控制顯示屏和若干個控制按鈕的控制箱。